Un anillo para dominarlos a todos… eso es lo que habrás pensado al leer el título. Bueno, en este caso se trata de un proyecto de robótica para crear un pequeño dispositivo que tiene un tamaño poco superior a una moneda de 2€ pero que podría unificarlos a todos. Y viene de la mano de Acutronic Robotics, una empresa que ha sido financiada por el DARPA y Sony para lanzar su dispositivo H-ROS SoM. Un hardware que hace que la modularidad de los robots sea posible.
Si sigues de cerca el mundo de la robótica, seguramente conozcas la conferencia ROSCon 2018 donde se presentan algunas novedades del sector y también IROS. Pues es precisamente allí donde Acutronic Robotics dió a conocer hace dos años la investigación de modularidad para robots que estaba desarrollando, y ahora ha dado sus fritos. Si te estás preguntando qué tiene que ver ROS con Linux, te recomiendo que busques información al respecto y lo entenderás…
Pues bien, H-ROS es un ROS (Robot Operating System) o sistema operativo robot junto con un hardware. Llega al mercado tras dos años de desarrollo intenso, y de puesta apunto de su infraestructura de software y hardware estandarizada que ha creado la empresa para crear robots modulares. Podrás pensar que la modularidad ya era posible, y es cierto, pero con algunas barreras. Con H-ROS SoM sin embargo, podrás tener modularidad independiente del proveedor de los componentes, por lo que todos serían compatibles sin restricciones
SoM simplifica enormemente el proceso de integración de las piezas modulares del robot, reduciendo el costo y el tiempo de comercialización. Esto dará un impulso a la industria del robot y unificará a los robots como hemos dicho, ya que todos los componentes de todo tipo de fabricantes se pueden convertir en ROS nativos, es decir, hablarán en el mismo «idioma» y se comunicarán entre sí para el funcionamiento. Además, proporcionará actualizaciones automáticas, un bus de comunicación de alta velocidad (Gigabit Ethernet), sincronización y capacidad de Real-Time con un SO en tiempo real o una configuración ROS 2.0 mejorada y de calidad industrial.
MARA, es el brazo que véis en la fotografía principal de este post y es el primer robot colaborativo modular construido con H-ROS. Pero ese solo es un ejemplo, vendrán muchos más…