Ang isa sa pinakapangako at naantalang imbensyon ng mga nagdaang taon ay ang mga autonomous na sasakyan. Higit pa sa mga pangako ng lubos na binabanggit na Elon Musk, at ang oras at pera na namuhunan ng Google at Uber, bukod sa iba pang malalaking kumpanya, ang layunin ay tila malayo pa.
Malamang na ang problema ay hindi hardware ngunit software. Maraming impormasyon na dapat ma-proseso ang control unit ng bawat sasakyan upang matiyak ang parehong kaligtasan ng mga pasahero tulad ng mga tao na nasa ibang mga sasakyan at pedestrian
Para dito napakalaking halaga ng data na kinakailangan maaari lamang makuha iyon sa pamamagitan ng paggawa ng hindi mabilang na mga pagsubok sa ilalim ng totoong mga kundisyon. Ang mga sasakyang nilagyan ng camera at LiDAR ay kinakailangan.
Upang mapabilis ang proseso ng pagsasaliksik sa mga autonomous na sasakyan, ang ilang mga tagagawa ay nagbabahagi ng data na mayroon sila sa mga kakumpitensya at akademiko.
Ang Ford ay naglabas ng data na nakuha ng maraming mga sasakyan sa Detroit
Tulad nito Ang Ford ay naglalathala ng isang komprehensibong hanay ng data nakuha sa panahon ng kanilang sariling mga pagsubok upang matulungan ang mga akademiko at mananaliksik sa kanilang sariling mga proyekto. Ginawa na ito ng iba pang mga katunggali tulad ng Waymo.
Tulad ng ipinaliwanag ng kumpanya
Walang mas mahusay na paraan upang itaguyod ang pagsasaliksik at pag-unlad kaysa matiyak na ang pamayanan ng akademiko ay mayroong data na kinakailangan nito upang lumikha ng mabisang autonomous na mga algorithm ng sasakyan.
Ang materyal na ibinahagi ni Ford ay nakolekta sa haba ng isang taon, at nabuo ng maraming mga sasakyan sa pagsasaliksik na nagmamaneho sa sarili. Kasama dito Ang data ng sensor at camera ng LiDAR, impormasyon ng GPS at tilapon, pati na rin ang 3D point na mga mapa ng cloud at ground mirror.
Ang LIDAR, ay ang akronim sa Ingles para sa Pagtuklas at saklaw ng mga imahe ng laser. Ito ay isang aparato na nagbibigay-daan upang matukoy ang distansya mula sa isang laser emitter sa isang bagay o ibabaw na gumagamit ng isang sinag. Ang distansya sa bagay ay natutukoy sa pamamagitan ng pagsukat ng oras ng pagkaantala sa pagitan ng paglabas ng pulso at ng pagtuklas nito sa pamamagitan ng nakalantad na signal.
Ang mga point cloud ay mga hanay ng mga vertex sa isang three-dimensional coordinate system na karaniwang kinikilala bilang X, Y, at Z coordinate at nagsisilbing kinatawan ng panlabas na ibabaw ng isang bagay.
Ang isang tatlong-dimensional na laser scanner ay karaniwang ginagamit upang lumikha ng isang point cloud. Ang laser na ito ay awtomatikong sumusukat ng isang malaking bilang ng mga puntos sa ibabaw ng isang bagay, at bumubuo ng isang file ng data na may isang point cloud. Ang point cloud ay kumakatawan sa hanay ng mga puntos na sinusukat ng aparato.
tumawid ng ilog nagbabahagi ka ng iyong sariling mga tool upang mailarawan ang data na iyon.
Ang kahalagahan ng kontribusyon ng kumpanya ay hindi lamang sa tagal ng panahon kundi pati na rin saAng data ay nakolekta sa iba't ibang mga kondisyon ng panahon, kabilang ang ulan, araw, ulap, at niyebe.
Dahil ang napiling lugar na pangheograpiya ay ang Detroit metropolitan area, ang mga sasakyan ay kailangang maglakbay sa pamamagitan ng mga siksik na lugar ng lunsod, mga haywey, tunnels, mga kapitbahayan ng tirahan, paliparan, mga sona ng konstruksyon at aktibidad ng mga naglalakad. Iyon ay, isang makatuwirang representasyon ng iba't ibang mga sitwasyon kung saan ang mga sasakyang autonomous na sasakyan ay kailangang mag-ikot.
Gayundin, ang data na ito ay nagmula sa maraming mga sasakyan, na magpapahintulot sa mga mananaliksik na pag-aralan ang parehong sitwasyon mula sa dalawang pananaw. Sa ganitong paraan, posible na siyasatin ang posibilidad ng mga autonomous na yunit na nagbabahagi ng impormasyon sa bawat isa sa real time upang makagawa ng mas mahusay na mga desisyon nang hindi na kinakailangang kumonekta sa isang gitnang server.
Ang una set ng data ay magagamit para sa akademikong paggamit sa ilalim ng lisang lisensya ng Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International Lisensya. Nangako ang kumpanya na maglathala ng mga regular na pag-update.
Upang magamit ang inirerekumenda na mga tool sa visualization Ang Ubuntu 16.04, ang ROS Kinectic robotics framework at isang laptop na may hindi bababa sa 32 GB.
Nais ng Ford na ilunsad ang unang linya ng mga self-driven na kotse sa 2021, ngunit, gamit ang excuse ng COVID-19, naitago ito sa loob ng isang taon.
Sa anumang kaso, maaaring tumagal ng mahabang panahon upang makita ang mga ito sa ating mga bansa. Dahil sa impormasyong ang mga ganitong uri ng sasakyan ay kailangang makapag-ikot na ginagarantiyahan ang kaligtasan ng mga tao, malamang na kailangan ng isang mahabang paunang proseso ng pagkilala sa mga senaryo. Dahil sa gastos, kakailanganin nito ang pakikipagtulungan ng mga kumpanya at pamahalaan. At, sa palagay ko ay hindi ito tatanggapin ng mga propesyonal na unyon ng driver.