I robot e intelligenza artificiale sono sempre più presenti nel nostro mondo. Molti utenti si sono interessati a questo campo, sia professionalmente che semplicemente come hobbisti. Dovrebbero tutti sapere che ci sono interessanti pacchetti software di distro Linux con cui lavorare.
In questo articolo vedrai un elenco con alcuni di i programmi più popolari legati alla robotica e che sono disponibili per questo sistema operativo, molti dei quali sicuramente non li conoscevi nemmeno...
Alcuni dei pacchetti software più popolari per la robotica sono:
- Il progetto del giocatore: è un software multipiattaforma che fungerà da interfaccia e robot server. Un livello di astrazione hardware con cui è possibile simulare molte azioni e controllare dispositivi robotici. Ovviamente è open source, gratuito (licenza GNU GPL), gratuito e disponibile per Linux.
- Banco di lavoro per la visione della NASA: è un sistema di elaborazione delle immagini nell'ambito del campo della visione artificiale. Un progetto modulare, estensibile e open source. È gratuito ed è stato utilizzato in alcuni progetti dell'agenzia spaziale nordamericana.
- Gazebo: è un simulatore di robotica molto facile da usare. Questo programma consente l'uso di immagini 3D ed è stato un componente di The Player Project dal 2004 al 2011. Successivamente, Gazebo avrebbe integrato un motore fisico ODE, supporto per OpenGL e un ottimo supporto per sensori e controllo da parte degli attuatori utilizzati nella robotica. Ovviamente è open source e disponibile per Linux.
- DARDO: sta per Dynamic Animation and Robotics Toolkit, ovvero un assortimento di strumenti per l'animazione dinamica e robotica. Questo software è anche multipiattaforma e open source.
- Argo: È anche un simulatore, ma basato sulla fisica. È appositamente progettato per la simulazione robotica su larga scala. Ti consente di personalizzare e aggiungere facilmente plug-in per estenderne le capacità.
- OpenRTM-aist: è un software orientato allo sviluppo di componenti di robotica e basato sullo standard RT.
- Urbi: è l'acronimo di Universal Robot Body Interface. Una piattaforma di programmazione per lo sviluppo di applicazioni di robotica e sistemi complessi. Attualmente è integrato nella nota piattaforma ROS.