Questa settimana ho proposto di presentare alcuni progetti poco conosciuti. E oggi è il momento di mostrare di cosa si tratta Gazebo, un simulatore di più robot in un mondo aperto all'aperto. Come con Stage (parte del progetto Player), è in grado di simulare una serie di robot, sensori e oggetti in un mondo tridimensionale. Ciò può generare realisticamente feedback per i sensori quando interagiscono con oggetti sulla mappa digitale.
E la cosa migliore è che Gazebo lo sia gratuito ed è disponibile per l'installazione su distribuzioni GNU / Linux. In effetti, è disponibile nel centro software Ubuntu stesso se non vuoi complicare troppo la vita durante l'installazione. Ma se vuoi saperne di più sul progetto o scaricarlo direttamente dal sito ufficiale del progetto, puoi accedere al suo sito di download.
Se desideri guarda altri video, puoi continuare a saperne di più su Gazebo nel canale in cui hanno Youtube. Hai anche questo altro materiale a portata di mano:
Per quanto riguarda Gazebo, ha quanto segue caratteristiche tecniche:
- Simulazione dinamica, con accesso a più motori fisici ad alte prestazioni tra cui ODE, Bullet, Simbody e DART.
- Grafica 3D avanzata, usando OGRE puoi generare ambienti e renderizzare forme, trame, luci, ombre realistiche, ecc.
- Sensori e rumore, puoi ottenere dati molto interessanti.
- plugin, in modo che gli sviluppatori possano personalizzare robot, sensori e ambienti di controllo grazie alla sua API.
- Molti modelli di robot, inclusi PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot o creane uno personalizzato utilizzando SDF.