Un anello per dominarli tutti ... è quello che avrete pensato leggendo il titolo. Ebbene, in questo caso si tratta di un progetto di robotica per creare un piccolo dispositivo che sia leggermente più grande di una moneta da € 2 ma che possa unificarli tutti. E viene dalla mano di Robotica acutronica, una società che è stata finanziata da DARPA e Sony per lanciare il loro dispositivo SoM H-ROS. Un hardware che rende possibile la modularità dei robot.
Se segui da vicino il mondo della robotica, lo sai sicuramente la conferenza ROSCon 2018 dove vengono presentate alcune novità del settore e anche IROS. Ebbene, è proprio lì che Acutronic Robotics ha svelato la ricerca sulla modularità per i robot che stava sviluppando due anni fa, e ora ha dato i suoi frutti. Se ti stai chiedendo cosa c'entra ROS con Linux, Ti consiglio di cercare informazioni a riguardo e capirai ...
Bene, H-ROS è un file ROS (Sistema Operativo Robot) o il sistema operativo del robot insieme all'hardware. Arriva sul mercato dopo due anni di intenso sviluppo e lo sviluppo della sua infrastruttura software e hardware standardizzata che l'azienda ha creato per creare robot modulari. Potresti pensare che la modularità fosse già possibile, ed è vero, ma con alcune barriere. Con H-ROS SoM, tuttavia, puoi avere una modularità indipendente dal fornitore di componenti, in modo che tutti siano compatibili senza restrizioni.
SoM semplifica notevolmente il processo di integrazione di parti di robot modulari, riducendo i costi e il time to market. Ciò darà una spinta all'industria dei robot e unificherà i robot, come abbiamo detto, da allora in poi i componenti di tutti i tipi di produttori possono essere convertiti in ROS nativiCioè, parleranno nella stessa "lingua" e comunicheranno tra loro per l'operazione. Inoltre, fornirà aggiornamenti automatici, un bus di comunicazione ad alta velocità (Gigabit Ethernet), sincronizzazione e funzionalità in tempo reale con un sistema operativo in tempo reale o una configurazione ROS 2.0 avanzata di livello industriale.
MARA, è il braccio che vedete nella foto principale di questo post ed è il primo robot collaborativo modulare costruito con H-ROS. Ma questo è solo un esempio, molti altri arriveranno ...