一圈支配他們所有的一切……這就是您閱讀標題時會想到的。 好吧,在這種情況下,這是一個 機器人 創建一個比2歐元硬幣略大的小型設備,但可以將它們統一起來。 它來自於 聲控機器人,這家由DARPA和Sony資助的公司推出了他們的設備 H-ROS 模塊。 使機器人模塊化成為可能的硬件。
如果您密切關注機器人世界,您一定會知道 ROSCon 2018大會 展示了該行業的一些新聞以及IROS。 好吧,正是Acutronic Robotics在這裡發布了兩年前正在開發的針對機器人的模塊化研究,而現在,該研究已經展開。 如果您想知道與它有什麼關係 ROS與Linux,我建議您尋找有關它的信息,您將了解...
好吧,H-ROS是 ROS(機器人操作系統) 或機器人操作系統以及硬件。 經過兩年的緊張發展以及公司為創建模塊化機器人而創建的標準化軟件和硬件基礎設施的開發,該產品才進入市場。 您可能會認為模塊化已經是可能的,這是事實,但存在一些障礙。 但是,使用H-ROS SoM,您可以擁有獨立於組件供應商的模塊化功能,因此所有組件都將不受限制地兼容
SoM大大簡化了模塊化機器人部件的集成過程,從而降低了成本並縮短了上市時間。 正如我們所說,這將促進機器人產業的發展,並使機器人統一,因為所有 所有製造商的組件都可以轉換為本地ROS即,他們將以相同的“語言”講話並彼此通信以進行操作。 此外,它將提供自動更新,高速通信總線(千兆以太網),同步和具有實時OS或增強型工業級ROS 2.0配置的實時功能。
MARA,是您在本文的主要照片中看到的手臂,它是第一個使用H-ROS構建的模塊化協作機器人。 但這只是一個例子,還會有更多的例子...