他們展示了一個以 Ubuntu 為操作系統的機器狗。

如果您一直想養一隻狗，但過敏、空間不足或需要時間來治療它應得的阻止您，您可以選擇另一種選擇。  這是一個開源機器人，其構造讓人聯想到人類最好的朋友。 該產品剛剛由中國巨頭小米推出，並帶有 Cyber​​Dog 的小原名。

說實話，它不是玩具（而且，在我過去所有狗的鬼魂開始困擾我之前，我聲明它甚至還不是真正的替代品）。  Cyber​​Dog旨在促進機器人發展環境的改善，將推動機器人產業的發展.

來自小米的黃長江將該項目定義為：

Cyber​​Dog 是未來開發人員的技術夥伴。 搭載自產高性能伺服電機，計算能力強，內置人工智能視覺檢測系統和語音交互系統，支持多種仿生動作手勢。

為什麼要展示開源機器狗？

Cyber​​Dog 項目是一個更大項目的一部分 致力於打造四足機器人開發平台。 通過選擇開源方法，小米旨在onbuild 一個社區，並利用成員的貢獻來維護和擴展社區。 目標是依靠社區的貢獻和維護。 預期的結果是建立一個豐富的應用生態系統，並與機器人領域使用的技術兼容。

價格

為了確保他們的產品被採用，小米決定以 1540 美元的基本價格銷售s。 這比其最接近的競爭對手 Spot 少得多。 Spot 由波士頓動力公司開發，基本價格為 74000 美元。 毫無疑問，如果你是資金有限的研究機構或新技術公司，你會更喜歡Cyber​​Dog。

不要認為價格差異意味著質量或性能的損失。 Cyber​​Dog內部高性能伺服電機提供最大扭矩32Nm，220rpm，速度3,2m/s，保證了機器人的高速、大扭矩和敏捷響應。 強大的性能支持讓 Cyber​​Dog 可以輕鬆完成各種複雜的動作，例如後空翻等高難度動作。

Cyber​​Dog 能夠進行真狗直觀的交互反應，以及分析和環境感知。 通過其 11 個始終處於待機狀態的高精度傳感器，它可以檢測環境中的任何微小變化。 Cyber​​Dog 內置超感知視覺檢測系統，具備自主識別、SLAM 映射、避障導航等功能。

Cyber​​Dog使用人臉識別技術，能夠在空曠的空間跟隨主人、通過算法創建導航地圖、自動規劃到下一個目標點的最佳路線等類似寵物的行為。

Ubuntu 的作用。

Cyber​​Dog 的操作系統是 Ubuntu 18.04。 選擇 Canonical Linux 發行版不僅僅是因為它是一個開源操作系統。 此外，它完全支持 ROS 2。

機器人操作系統 (ROS) 是一組用於創建機器人應用程序的軟件庫和工具。 從控制器到最先進的算法和強大的開發工具，ROS 擁有使用開源技術啟動機器人項目所需的一切。

目前只生產了 1000 台 Cyber​​Dog。

如果你想知道這種類型的項目有什麼用處， 四足機器人用於礦山勘探、救災支援、工業檢查、建築業和其他難以到達地點的活動。