Một chiếc nhẫn để thống trị tất cả ... đó là những gì bạn sẽ nghĩ khi đọc tiêu đề. Chà, trong trường hợp này, nó là một dự án của người máy để tạo ra một thiết bị nhỏ lớn hơn đồng xu € 2 một chút nhưng có thể thống nhất tất cả chúng. Và nó đến từ bàn tay của Robot Acutronic, một công ty đã được DARPA và Sony tài trợ để ra mắt thiết bị của họ H-ROS SoM. Một phần cứng làm cho khả năng mô-đun hóa của robot.
Nếu bạn theo dõi chặt chẽ thế giới người máy, bạn chắc chắn biết hội nghị ROSCon 2018 nơi một số tin tức của ngành và cả IROS được trình bày. Chà, chính xác ở đó, Acutronic Robotics đã công bố nghiên cứu mô-đun cho robot mà họ đang phát triển cách đây hai năm, và bây giờ nó đã đưa ra khoai tây chiên. Nếu bạn đang tự hỏi nó có liên quan gì đến ROS với Linux, Tôi khuyên bạn nên tìm kiếm thông tin về nó và bạn sẽ hiểu ...
Chà, H-ROS là một ROS (Hệ điều hành Robot) hoặc hệ điều hành rô bốt cùng với một phần cứng. Nó có mặt trên thị trường sau hai năm phát triển mạnh mẽ, và sự phát triển của cơ sở hạ tầng phần mềm và phần cứng được tiêu chuẩn hóa mà công ty đã tạo ra để tạo ra các robot mô-đun. Bạn có thể nghĩ rằng mô-đun đã có thể thực hiện được, và điều đó đúng, nhưng có một số rào cản. Tuy nhiên, với H-ROS SoM, bạn có thể có mô-đun độc lập với nhà cung cấp linh kiện, để tất cả sẽ tương thích mà không bị hạn chế
SoM đơn giản hóa đáng kể quá trình tích hợp các bộ phận robot mô-đun, giảm chi phí và thời gian đưa ra thị trường. Điều này sẽ thúc đẩy ngành công nghiệp robot và sẽ thống nhất các robot như chúng tôi đã nói, vì tất cả các thành phần từ tất cả các loại nhà sản xuất có thể được chuyển đổi sang ROS bản địaTức là chúng sẽ nói cùng một "ngôn ngữ" và giao tiếp với nhau để hoạt động. Ngoài ra, nó sẽ cung cấp các bản cập nhật tự động, bus truyền thông tốc độ cao (Gigabit Ethernet), đồng bộ hóa và khả năng Thời gian thực với hệ điều hành thời gian thực hoặc cấu hình ROS 2.0 cấp công nghiệp nâng cao.
MARA, là cánh tay mà bạn thấy trong bức ảnh chính của bài đăng này và nó là robot hợp tác mô-đun đầu tiên được chế tạo với H-ROS. Nhưng đó chỉ là một ví dụ, nhiều ví dụ nữa sẽ đến ...