Tuần này, tôi đã đề xuất trình bày một số dự án ít được biết đến. Và hôm nay đã đến lúc thể hiện nó là gì Vọng lâu, một mô phỏng của nhiều robot trong một thế giới mở ngoài trời. Như với Stage (một phần của dự án Player), nó có khả năng mô phỏng một loạt robot, cảm biến và vật thể trong thế giới ba chiều. Điều đó thực tế có thể tạo ra phản hồi cho các cảm biến khi tương tác với các đối tượng trên bản đồ kỹ thuật số.
Và điều tuyệt vời nhất là Gazebo miễn phí và nó có sẵn để cài đặt trên các bản phân phối GNU / Linux. Trên thực tế, nó có sẵn trong chính Trung tâm phần mềm Ubuntu nếu bạn không muốn làm phức tạp cuộc sống quá nhiều trong quá trình cài đặt. Nhưng nếu bạn muốn biết thêm về dự án hoặc tải trực tiếp từ trang web chính thức của dự án, bạn có thể truy cập tải trang web.
Nếu bạn muốn xem thêm video, bạn có thể tiếp tục tìm hiểu thêm về Gazebo trong kênh mà họ có Youtube. Bạn cũng có tài liệu khác này trong tầm tay của bạn:
Đối với Gazebo, nó có những điều sau đây đặc tính kỹ thuật:
- Mô phỏng động, với quyền truy cập vào nhiều công cụ vật lý hiệu suất cao bao gồm ODE, Bullet, Simbody và DART.
- Đồ họa 3D nâng cao, bằng cách sử dụng OGRE, bạn có thể tạo môi trường và hiển thị các hình dạng, kết cấu, ánh sáng, bóng tối thực tế, v.v.
- Cảm biến và tiếng ồn, bạn có thể nhận được dữ liệu rất thú vị.
- bổ sung, để các nhà phát triển có thể tùy chỉnh rô bốt, cảm biến và môi trường điều khiển nhờ API của nó.
- Nhiều mô hình robot, bao gồm PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot hoặc xây dựng của riêng bạn bằng cách sử dụng SDF.