Victor Mayoral Vilches đã đồng ý phỏng vấn dành riêng cho chúng tôi. Đối với những người chưa biết về anh ấy, điều mà tôi hy vọng là có rất ít, Victor và anh trai David của anh ấy là những người sáng lập ra công ty khởi nghiệp thành công và tiên phong Erle Robotics. Một điều rất đáng tự hào khi nhìn thấy những gì họ đã đạt được trong một thời gian ngắn như vậy.
Erle Robotics được tạo ra ở Álava Và kể từ khi thành lập, vào cuối năm 2012, họ đã cống hiến hết mình để đổi mới và tạo ra các robot và máy bay không người lái thế hệ tiếp theo, đi tiên phong trong các phát minh của họ và thu hút mọi người nói về chúng ở Thung lũng Silicon được chọn và cùng với các đối tác như Canonical làm việc để tạo ra các sản phẩm. chất lượng và tập trung vào khả năng sử dụng. Và nếu bạn muốn biết thêm về cô ấy, tôi khuyến khích bạn đọc toàn bộ cuộc phỏng vấn ...
LinuxAdictos: Erle Robotics ra đời như thế nào và cái tên này bắt nguồn từ đâu?
Victor Thị trưởng: Người máy lỗi Nó bắt đầu vào cuối năm 2012 với David và Víctor Mayoral Vilches, hai anh em đam mê chế tạo người máy. David chuyên về khía cạnh kinh doanh, hoàn thành chương trình học tại một số trường kinh doanh uy tín nhất ở Châu Âu (IE Business School, ICADE) trong khi Victor hoàn thành khóa học kỹ thuật và bắt đầu làm việc cho chính phủ Ý với tư cách là nhà nghiên cứu tại Trung tâm MicroBiorobotics của Viện Công nghệ Ý (mbr.iit.it).
Chúng tôi bắt đầu bằng cách tài trợ cho các nguyên mẫu đầu tiên thông qua các khoản tài trợ, cho vay và tiền lương của chính chúng tôi. Chúng tôi làm việc hầu hết thời gian từ xa. Ngay cả với các múi giờ khác nhau. Trong những tháng gần đây, Erle đã bao quanh mình với một đội ngũ tài năng và đầy nhiệt huyết đang tìm cách thúc đẩy cuộc cách mạng công nghệ tiếp theo: người máy.
Erle có nghĩa là “con ong” trong tiếng Basque và cái tên này xuất phát từ thực tế là những chiếc máy bay không người lái đầu tiên của chúng tôi phát ra âm thanh tương tự như tiếng ong.
CÁC:Bạn làm việc cho một công ty dành riêng cho robot và máy bay không người lái. Mọi người có thể nghĩ điều đó giống như rất nhiều người khác, nhưng điều gì khiến Erle Robotics khác biệt so với phần còn lại?
VM:Erle Robotics phát triển bộ não nhân tạo cho robot và máy bay không người lái. Ngày nay, chúng tôi là một trong số ít các nhà sản xuất trên thế giới tạo ra các máy tính dựa trên Linux nhúng bao gồm cảm biến và thuật toán (Erle-Brain) cần thiết để tạo ra các loại rô bốt khác nhau (Erle-Copter, Erle-Plane hoặc Erle-Rover). Cuối cùng, chúng tôi đang xác định tương lai của robot thông qua các nền tảng phần cứng và phần mềm mở.
Ngoài ra, tôi muốn nhấn mạnh thực tế rằng hầu hết chúng ta đều là những kỹ sư tận tâm với kinh nghiệm trước đây trong lĩnh vực chế tạo người máy ở cấp độ quốc tế.
Ví dụ, Irati đưa tất cả các ý tưởng của chúng tôi vào cuộc sống bằng cách giải quyết các vấn đề về cơ khí và thiết kế. Alex, ngoài việc là một chuyên gia về thị giác máy tính, đã làm việc nhiều năm với các robot tự động trên cạn. Iñigo có kinh nghiệm trong một số công ty và trường đại học nước ngoài thiết kế phần cứng. Carlos là một nhà nghiên cứu có kinh nghiệm quốc tế về các khía cạnh công nghiệp và quản lý các dự án công nghệ, v.v.
CÁC:Bạn sử dụng hệ điều hành và phần mềm nào để phát triển sản phẩm của mình?
VM:Erle Robotics sử dụng hệ điều hành dựa trên Linux. Chúng tôi tự sửa đổi hạt nhân để đáp ứng thời gian thực cho nhu cầu của mỗi rô bốt của chúng tôi. Hôm nay chúng tôi có các phiên bản với Debian và Ubuntu.
Chúng tôi tích cực sử dụng ROS, APM, liên kết mav, và nhiều ngăn xếp mở khác.
CÁC:Từ blog của chúng tôi, chúng tôi đã nhắc lại một số thành tựu của bạn. Là App Store đầu tiên dành cho máy bay không người lái mà bạn có được cùng với Canonical, ứng dụng thí điểm tự động đầu tiên cho máy bay không người lái và máy bay không người lái đầu tiên có Ubuntu Core (Erle-Copter). Jerry Sanders, người đồng sáng lập AMD từng nói rằng để chống lại gã khổng lồ Intel, không có lựa chọn nào khác ngoài đổi mới. Đó có phải là triết lý của bạn?
VM:Không còn nghi ngờ gì nữa! Chúng tôi cạnh tranh trên thị trường với sự năng động đáng kinh ngạc và nơi có những công ty chi hàng triệu € chỉ riêng cho quảng cáo.
Triết lý của chúng tôi phù hợp rất nhiều với một số trích dẫn của Alan Kay “cách tốt nhất để dự đoán tương lai là phát minh ra nó”. (Mặc dù tôi cũng gắn bó với quan điểm "những người nghiêm túc về phần mềm nên tự chế tạo phần cứng").
CÁC:Canonical là một đối tác công nghệ tuyệt vời. Nó đã quản lý để định vị Ubuntu là một trong những bản phân phối Linux quan trọng nhất và được sử dụng nhiều nhất. Một đối tác mạnh mẽ như vậy trong lĩnh vực chế tạo robot và máy bay không người lái sẽ mang lại cho bạn những lợi ích gì?
VM:Nó chắc chắn là như vậy. Công nghệ người máy đã phát triển chậm trong nhiều năm. Các đóng góp hợp nhất của ROS cho phép sự phát triển phát triển nhanh hơn nhiều. Canonical cung cấp câu trả lời cho một nhu cầu khác trong lĩnh vực này, một thị trường cho các ứng dụng và hành vi khuyến khích thế hệ kỹ sư nam và nữ tiếp theo đưa mã của họ đến với robot trên toàn thế giới.
CÁC:Tôi nghĩ lợi ích là đôi bên. Erle Robotics cũng giúp Ubuntu Core phát triển và bạn đóng góp mã, phải không?
VM:Từ Erle Robotics, chúng tôi hỗ trợ công việc của Canonical với Ubuntu Core và chúng tôi chia sẻ triết lý miễn phí mà công ty đã truyền tải trong nhiều năm.
CÁC:Bạn có thể cho tôi biết gì về IoT? Dạo này có vẻ rất "mốt". Từ Erle Robotics, bạn cũng đang nghiên cứu thị trường mới này ngoài robot và máy bay không người lái?
VM:Chúng tôi tạo ra những bộ não nhân tạo thông minh. Chúng tôi không loại trừ rằng chúng có thể được sử dụng trong các thiết bị sử dụng thông thường.
CÁC:Bạn muốn biến Erle Robotics thành một công ty vĩ đại, một chuẩn mực thế giới trong lĩnh vực người máy. Nó vẫn còn là một công ty rất trẻ, gần như là một đứa trẻ sơ sinh, với 9 nhân viên (nếu tôi không nhầm) và mặc dù có rất nhiều lời bàn tán về bạn, nhưng bạn vẫn nằm trong Top 30 những công ty khởi nghiệp triển vọng nhất thế giới. .. Đối với chúng tôi, Erle Robotics đã là một trong những người vĩ đại. Bạn có nghĩ không
VM:Thị trường robot vẫn còn ở giai đoạn sơ khai và Erle Robotics còn một chặng đường dài phía trước. Chúng tôi cần phát triển hơn nữa và một trong những mục tiêu của chúng tôi trong những tháng tới là thuê hơn 10 nhân viên. linuxadictos.
CÁC:Từ blog của mình, chúng tôi luôn bảo vệ mã nguồn mở, nhân Linux và tất nhiên có chỗ cho phần cứng miễn phí, chẳng hạn như Arduino. Đối với bạn nó cũng đại diện cho một vũ khí mạnh mẽ. Ví dụ: bạn đã sử dụng ArduPilot Mega làm cơ sở cho Erle-Brain, bạn đã chọn Ubuntu Core cho Erle-Copter, bạn sử dụng ROS, v.v. Nhiều dự án mã nguồn mở hoặc miễn phí tấn công và tuyên bố rằng chúng được thực hiện bởi những người nghiệp dư, rằng chúng có chất lượng kém, không an toàn hơn, v.v. Cả một đoàn lý do bào chữa để bảo vệ các sản phẩm đã đóng. Bạn sẽ nói gì với những người này?
VM:20 năm phát triển phần mềm vừa qua đã chứng minh rằng công nghệ đóng bị bỏ lại phía sau trong khi các dự án mở trở thành tiêu chuẩn và trường tồn. Cũng đừng quên rằng nhiều dự án “mã nguồn mở” này được dẫn dắt bởi một số bộ óc sáng giá nhất trên hành tinh.
Lấy ví dụ về nhân Linux. Các các công ty có liên quan nhất trong thế giới máy tính Họ đã hỗ trợ kernel và Linux Foundation trong nhiều năm và nhận thức được rằng điều thông minh nhất cần làm là đa dạng hóa sự phát triển và độ phức tạp của kernel (17 triệu dòng mã).
Điều gì đó tương tự cũng xảy ra với APM và 700.000 dòng mã giúp nó có thể tạo ra các phương tiện không người lái tự hành. 700.000 dòng được kiểm tra, xem xét và chất vấn bởi hàng trăm nhà phát triển và hàng nghìn người dùng trên toàn thế giới. Các kỹ sư Erle Robotics là một trong những những người đóng góp chính APM và dẫn đầu quá trình chuyển đổi sang các nền tảng mới (đăng về chuyển đổi sang Linux). Cá nhân tôi cho rằng những lời chỉ trích về một công nghệ đóng đối với một công nghệ mở có rất ít liên quan. Sự thiếu tương phản là hiển nhiên. Trên thực tế, một vài ngày trước, tôi đã đề nghị một trong những công ty hàng đầu trong thị trường công nghệ khép kín châu Âu đánh giá điểm chuẩn so với công nghệ dựa trên APM của chúng tôi, nhưng tôi sẽ ngạc nhiên nếu họ đồng ý.
Trong lĩnh vực người máy, tình hình thậm chí còn rõ ràng hơn. ROS, hệ điều hành rô bốt là một khuôn khổ không thể thiếu để phát triển các ứng dụng với rô bốt (một thứ giống như SDK cho rô bốt).
Trong học kỳ cuối cùng của năm 2014, tôi đã rất vui khi được làm việc tại Mountain View, California cùng với Open Source Robotics Foundation, tập trung vào việc phát triển ROS 2.0, thế hệ tiếp theo của framework và tôi có thể đảm bảo với bạn rằng ROS 2.0 sẽ đặt nền móng cho robot cho ít nhất là vài năm trở lại đây. thập kỷ tới.
CÁC:Tất cả các dự án mã nguồn mở đều quan trọng đối với giáo dục. Hãy cho chúng tôi biết đôi điều về DronEDU.
VM:Chúng tôi thường chia sẻ rằng tương lai của robot sẽ không nằm ở những con người trị giá hàng nghìn euro mà ở những con robot chạy trên nền tảng Linux, chi phí thấp và trên hết là sự sáng tạo và đam mê của thế hệ kỹ sư và kỹ sư tiếp theo.
DronEDU là một sáng kiến tìm cách đưa máy bay không người lái đến với tất cả những ai quan tâm. Chúng tôi giảm giá, chúng tôi tích cực tham gia trò chuyện và chúng tôi hỗ trợ tổ chức các sự kiện về robot và máy bay không người lái.
CÁC:Hiện tại có một cuộc chiến và các cuộc tranh luận đạo đức về sự nguy hiểm của robot và AI trong tương lai, sự nguy hiểm của việc sử dụng sai loại công nghệ này, v.v. Bạn có sợ rằng một trong những tác phẩm của mình sẽ đợi bạn ở lối ra? Hahaha, không hẳn vậy. Ý kiến nào của chủ đề này đáng được nhận xét từ một chuyên gia?
VM:Chúng tôi không coi mình là chuyên gia cả. Người máy vẫn còn một chặng đường dài phía trước, nhưng những tiến bộ công nghệ không làm chúng ta sợ hãi. Ngược lại, chúng tôi rất vui mừng khi có thể dẫn dắt họ và là một phần của làn sóng công nghệ mới này.
Trí tuệ nhân tạo cho phép chúng ta đạt được tính độc đáo về công nghệ Vẫn còn một chặng đường dài, nhưng ở Erle, bộ não nhân tạo và rô bốt của chúng tôi đã bắt đầu đưa vào các thuật toán học sâu cho phép chúng tôi đạt được các khả năng gần giống như con người trong các nhiệm vụ quan trọng.
Tôi hy vọng cuộc phỏng vấn này trong loạt bài của chúng tôi đã giải trí cho bạn và hãy nhớ rằng nhiều hơn nữa sẽ đến. Nếu bạn có gợi ý từ ai đó mà bạn muốn chúng tôi phỏng vấn, để lại bình luận của bạn và ai biết…