Các rô bốt và trí tuệ nhân tạo chúng ngày càng hiện diện trong thế giới của chúng ta. Nhiều người dùng đã trở nên quan tâm đến lĩnh vực này, dù là chuyên nghiệp hay đơn giản là những người có sở thích. Tất cả họ đều nên biết rằng có những gói phần mềm phân phối Linux thú vị để làm việc.
Trong bài viết này, bạn sẽ thấy một danh sách với một số các chương trình phổ biến nhất liên quan đến robot và có sẵn cho hệ điều hành này, nhiều người trong số họ chắc chắn bạn thậm chí còn không biết về chúng ...
Một số gói phần mềm phổ biến nhất cho người máy âm thanh:
- Dự án người chơi: nó là một phần mềm đa nền tảng sẽ đóng vai trò như một giao diện và một máy chủ rô bốt. Một lớp trừu tượng phần cứng mà bạn có thể mô phỏng nhiều hành động và điều khiển các thiết bị robot. Tất nhiên, nó là mã nguồn mở, miễn phí (giấy phép GNU GPL), miễn phí và có sẵn cho Linux.
- Bàn làm việc Tầm nhìn của NASA: là một hệ thống xử lý hình ảnh trong bối cảnh của lĩnh vực thị giác máy. Một dự án mã nguồn mở, có thể mở rộng và mô-đun. Nó miễn phí và đã được sử dụng trong một số dự án của cơ quan vũ trụ Bắc Mỹ.
- Vọng lâu: nó là một trình mô phỏng robot rất dễ sử dụng. Chương trình này cho phép sử dụng hình ảnh 3D và là một thành phần của The Player Project từ năm 2004 đến năm 2011. Sau đó, Gazebo sẽ tích hợp một công cụ vật lý ODE, hỗ trợ OpenGL, và hỗ trợ tuyệt vời cho các cảm biến và điều khiển bằng cơ cấu truyền động được sử dụng trong robot. Tất nhiên nó là mã nguồn mở và có sẵn cho Linux.
- phi tiêu: là viết tắt của Dynamic Animation và Robotics Toolkit, có nghĩa là, một loại công cụ cho hoạt ảnh động và người máy. Phần mềm này cũng đa nền tảng và mã nguồn mở.
- Argus: Nó cũng là một giả lập, nhưng dựa trên vật lý. Nó được thiết kế đặc biệt để mô phỏng robot quy mô lớn. Nó cho phép bạn dễ dàng tùy chỉnh và thêm các plugin để mở rộng khả năng của nó.
- OpenRTM-aist: nó là một phần mềm được định hướng để phát triển các thành phần robot và dựa trên tiêu chuẩn RT.
- Urbi: là từ viết tắt của Universal Robot Body Interface. Một nền tảng lập trình để phát triển các ứng dụng robot và các hệ thống phức tạp. Nó hiện được tích hợp vào nền tảng ROS nổi tiếng.