Con vẹt SLAMdunk là một bộ phần cứng và phần mềm mở cho phép phát triển máy bay không người lái hoặc máy bay không người lái. Nó dựa trên công nghệ Ubuntu và hệ điều hành ROS cho robot. SLAM là từ viết tắt của Simurrent Localization And Mapping và cho phép thiết kế các ứng dụng nâng cao cho phép hiểu và lập bản đồ các tín hiệu GPS ở dạng 3D. Và mặc dù nó được thiết kế cho máy bay không người lái, dựa trên ROS và môi trường phát triển Linux, nó có thể được định hướng cho các loại rô bốt khác như cánh tay có khớp nối, rô bốt du hành, v.v.
Các ứng dụng SLAMdunk bao gồm điều hướng tự động cho máy bay không người lái và rô bốt mặt đất, Bản đồ 3D, ngăn chặn các chướng ngại vật có thể được tìm thấy trên đường đi các hiện vật này, tạo ra các nguyên mẫu của máy bay không người lái và robot, các giải pháp robot và thu thập dữ liệu thông qua camera âm thanh nổi và ma trận cảm biến tích hợp (trong đó có IMU, phong vũ biểu, từ kế, siêu âm, v.v. .), ngoài các chức năng khác.
Tóm lại, bộ phần cứng / phần mềm phát triển này có thể giúp bạn tạo đồ chơi của riêng mình hoặc phát triển dự án nghiên cứu học thuật, v.v. Tất cả đều có sự hỗ trợ và tin tưởng của công ty Parrot của Pháp, công ty đã có thành tích tốt trong việc tạo ra robot và máy bay không người lái với giá cả phải chăng. Và nếu bạn quan tâm đến loại bộ công cụ phát triển này và thế giới của robot và máy bay không người lái, từ LxA, chúng tôi khuyên bạn cũng nên truy cập trang web của Người máy lỗi, công ty Tây Ban Nha có những phát triển siêu sáng tạo và thú vị.
Cuối cùng, tôi muốn nói rằng bộ Parrot này cho phép điều hướng và tránh chướng ngại vật hoàn toàn tự động. Về Thuật toán SLAM, cho phép rượu rum hoặc rô bốt tạo ra một bản sao 3D của môi trường để xác định vị trí của chính nó và của những chướng ngại vật có thể nằm trong chuyển động của nó. Tất cả điều này được xử lý bởi một NVIDIA Tegra K1 SoC mạnh mẽ và các hệ thống để tối ưu hóa tuổi thọ pin của máy bay không người lái, mang lại khả năng tự chủ cao hơn. Nó cũng bao gồm kết nối USB, cáp jack và chỉ nặng khoảng 140 gram.