Хоча це не вперше що NASA та інші космічні агентства використовують безкоштовне програмне забезпечення або відкритий код У космосі все ще позитивно, що в таких важливих і важливих місіях цьому типу проектів довіряють (хоча багато компаній, що займаються власним програмним забезпеченням, продовжують розглядати це як щось нижчої якості). Linux і відкрите джерело вже перетнули кордони планети за кілька місій, і в черговий раз вони це роблять рука об руку з винахідливістю.
Звичайно вже ви пам’ятаєте інші випадки як у Міжнародна космічна станція (IIS) що я змінив Microsoft Windows для Debian, як деякі роботи використовують ROS і багато інших проектів з яких ми вже коментували LxA. Ну, тепер ви можете додати ще одну, яка вас здивує ...
Як відомо, Зонд наполегливості Марса нещодавно був запущений з успіхом і спробує глибоко дослідити Червону планету, щоб продовжувати вивчати речі про Марс, такі як підтвердження того, чи колись він містив життя, дослідження поточних умов тощо.
Після завершення проекту активний на поверхні Марса, почав передавати дані по відношенню до Землі з безліччю зображень, які вчені, такі як геологи, можуть проаналізувати, щоб виявити, чи мають вони осадове або вулканічне походження, можливі ознаки води тощо.
Ну, один із пристроїв, яким володіє Mars Perseverance - це автономний вертоліт винахідливості. Своєрідний безпілотник, який пролетить над марсіанським небом, щоб повідомити такі цінні дані. На додаток до тестування цього типу систем польоту в атмосфері, яка в 10 разів менш щільна, ніж земна, і має 1/3 її сили тяжіння.
Про винахідливість
Цей робот під назвою винахідливість стане першим створеним людиною об'єктом, який пролетить над поверхнею Марса. І він був побудований з використанням технології дуже популярний, якщо ви часто читаєте LxA. Наприклад:
Процесори Qualcomm Snapdragon 801 на частоті 500 Гц, дуже низька частота, але достатня для вашої мети. Крім того, вони є захищеними від випромінювання (RD) схемами.
Як операційна система, як може бути інакше, вона використовує Linux. Завдяки їй можна замінити систему реального часу VxWorks, яка є власною системою, яка використовується в самому Марсі Персеверанс та в інших роверах.
Крім того, він використовує фреймворк з відкритим кодом, який називається F 'або F прем'єр, розроблений у силовій лабораторії JPL для різних космічних застосувань, особливо для польотних пристроїв, таких як CubeSats, SmallSats тощо.
І якщо вам це здається мало, також використовуйте ffmpeg, добре відоме програмне забезпечення, яке ви напевно використовували у своєму дистрибутиві, і яке Preseverance використовує для стиснення відео, яке воно відправляє з Марса на Землю ...
Все, щоб мати можливість рухатися автономно і що він експлуатує цей невеликий вертоліт розміром 1.2 метра та вагою 2 кг.
