Автономне водіння - це не просто питання справжніх автомобілів, воно також поширюється на світ відеоігор, і робить це для всього чудового. Саме її отримала успішна серія GTA від RockStar Games. Зокрема, це вже було назва GTA V, що ви можете використовувати автономну їзду у своїх транспортних засобах.
Все завдяки молодому програмісту, який зумів використати веб-камеру та проект з відкритим вихідним кодом зробити автономне водіння реальністю. Розробник, про якого йде мова, називається Леон Хілманн, і він вирішив зробити щось дуже цікаве: використовувати вулиці GTA V як полігон для випробування автономної системи водіння.
Таким чином, його не потрібно тестувати на реальних вулицях. І правда полягає в тому, що це працює ... (і це не перший раз, коли для цього використовується гра RockStar). GTA V має кілька карт вулиці та дорожній рух з достатньою деталізацією та реалістичністю, тому це гарне місце для тестування цих типів автономних систем водіння та імітації поведінки.
За словами головного героя Леона Хілмана, він вирішив провести цей тест, використовуючи Відкритий пілот. Будучи відкритим кодом, кожен може змінити його та адаптувати, наприклад, до цієї відеоігри. Але це було нелегким завданням. Крім того, згідно з коментарями, потрібні дві команди. В одному з них ви встановили GTA V та драйвери для контролера Xbox, який ви використовуєте. В іншому він використовує Ubuntu з встановленим Openpilot та веб-камерою.
Таким чином, веб-камера фіксує те, що видно на віртуальній дорозі GTA V, тобто це "Датчик машинного зору", що забезпечує роботу Openpilot, і він обробляє інформацію, отриману в режимі реального часу, для управління автомобілем GTA V. Він може прискорюватись, гальмувати, повертати, ... Зв’язок був непростим, оскільки це найважче зробити. Непросто було змусити Openpilot постійно спілкуватися з ігровим автомобілем.