Одне кільце, щоб домінувати над усіма ... ось про що ви думали, читаючи заголовок. Ну, в даному випадку це проект робототехніка створити невеликий пристрій, який трохи перевищує монету в 2 євро, але міг би об'єднати їх усі. І це походить від руки Акутронна робототехніка, компанія, яку DARPA та Sony фінансують для запуску свого пристрою H-ROS SoM. Апаратне забезпечення, яке робить можливим модульність роботів.
Якщо ви уважно стежите за світом робототехніки, ви точно знаєте конференції ROSCon 2018 де представлені деякі новини сектору, а також IROS. Ну, саме там Acutronic Robotics представила дослідження модульності роботів, яке вона розробляла два роки тому, і зараз вона дала смак. Якщо вам цікаво, з чим це пов’язано ROS з Linux, Я рекомендую вам шукати інформацію про це, і ви зрозумієте ...
Ну, H-ROS - це ROS (робоча операційна система) або робочої операційної системи разом із апаратним забезпеченням. Він виходить на ринок після двох років інтенсивного розвитку та розвитку своєї стандартизованої програмно-апаратної інфраструктури, яку компанія створила для створення модульних роботів. Ви можете подумати, що модульність вже була можлива, і це правда, але з певними бар’єрами. Однак із H-ROS SoM ви зможете мати модульність, незалежно від постачальника компонентів, так що всі вони будуть сумісні без обмежень
SoM значно спрощує процес інтеграції модульних деталей робота, зменшуючи витрати та час виходу на ринок. Це дасть поштовх робототехнічній галузі та об’єднає роботів, як ми вже говорили, з усіх часів компоненти всіх типів виробників можуть бути перетворені на власні ROSТобто, вони будуть говорити на одній «мові» і спілкуватись між собою для операції. Крім того, він забезпечить автоматичне оновлення, високошвидкісну комунікаційну шину (Gigabit Ethernet), синхронізацію та можливості реального часу з ОС реального часу або покращеною конфігурацією ROS 2.0 промислового рівня.
МАРА, це рука, яку ви бачите на головній фотографії цього повідомлення, і це перший модульний спільний робот, побудований за допомогою H-ROS. Але це лише один приклад, прийде їх ще багато ...