L роботи та штучний інтелект вони все частіше присутні у нашому світі. Багато користувачів зацікавилися цією сферою, або професійно, або просто як любителі. Вони всі повинні знати, що є цікаві пакети дистрибутивів Linux для роботи.
У цій статті ви побачите список з деякими з них найпопулярніші програми пов'язані з робототехнікою і які доступні для цієї операційної системи, багато з них, напевно, ви навіть не знали про них ...
Деякі з найпопулярніших програмних пакетів для робототехніки звук:
- Проект гравця: це багатоплатформенне програмне забезпечення, яке буде служити інтерфейсом і сервером -роботом. Апаратний абстракційний рівень, за допомогою якого можна імітувати багато дій та керувати роботами -пристроями. Звичайно, це відкритий вихідний код, безкоштовний (ліцензія GNU GPL), безкоштовний і доступний для Linux.
- Робочий стіл NASA Vision: є системою обробки зображень у контексті сфери машинного зору. Модульний, розширюваний проект з відкритим кодом. Він безкоштовний і використовувався в деяких проектах північноамериканського космічного агентства.
- бельведер: це дуже простий у використанні робототехнічний симулятор. Ця програма дозволяє використовувати 3D -зображення і була складовою проекту Player з 2004 по 2011 р. Пізніше Gazebo буде інтегрувати фізичний механізм ODE, підтримку OpenGL та чудову підтримку датчиків та управління приводами, що використовуються в робототехніці. Звичайно, це відкритий код і доступний для Linux.
- ДАРТ: розшифровується як Dynamic Animation and Robotics Toolkit, тобто асортимент інструментів для динамічної анімації та робототехніки. Це програмне забезпечення також є кроссплатформенним та з відкритим кодом.
- Аргус: Це також симулятор, але заснований на фізиці. Він спеціально розроблений для масштабного моделювання робототехніки. Він дозволяє легко налаштовувати та додавати плагіни для розширення його можливостей.
- OpenRTM-aist: це програмне забезпечення, орієнтоване на розробку компонентів робототехніки і засноване на стандарті RT.
- Урбі: це абревіатура від Universal Robot Body Interface. Платформа програмування для розробки робототехнічних додатків та складних систем. В даний час він інтегрований у відому платформу ROS.