Папуга SLAMdank - це відкритий апаратно-програмний комплект, що дозволяє розробляти безпілотники або безпілотні літаки. Він заснований на технології Ubuntu та операційній системі ROS для роботів. SLAM означає «Одночасна локалізація та картографування» та дозволяє розробляти вдосконалені програми, що дозволяють розуміти та відображати GPS-сигнали в 3D. І хоча він розроблений для безпілотників, базуючись на ROS та середовищі розробки Linux, він може бути орієнтований на інші типи роботів, такі як шарнірні озброєння, мандрівні роботи тощо.
Програми SLAMdunk включають автономну навігацію для безпілотники та наземні роботи, 3D-картографія, запобігання перешкодам, які можна знайти на шляху цих артефактів, створення прототипів безпілотників і роботів, роботизовані рішення та збір даних за допомогою стереокамер та інтегрованої сенсорної матриці (серед яких IMU, барометри, магнітометр, ультразвук тощо). .), крім інших функцій.
Коротше кажучи, цей набір апаратного / програмного забезпечення для розробки може допомогти вам створити власні іграшки або розробити для них дослідження, проекти академіки тощо. Все за підтримки та довіри французької компанії Parrot, яка вже має хороший досвід у створенні роботів та безпілотників за доступними цінами. І якщо ви зацікавлені в цьому типі наборів розробок і світі роботів і безпілотників, від LxA ми рекомендуємо вам також відвідати веб-сайт Робототехніка Ерле, іспанська компанія має надзвичайно інноваційні та цікаві розробки.
Нарешті, я хотів би сказати, що цей набір Parrot дозволяє повністю автоматично здійснювати навігацію та уникнення перешкод. Щодо Алгоритм SLAM, дозволяє рому або роботу створити 3D-копію середовища для визначення власного положення та перешкод, які можуть виникнути у його русі. Все це обробляється потужною NVIDIA Tegra K1 SoC та системами для оптимізації часу автономної роботи безпілотника, що забезпечує більшу автономність. Він також включає USB-з'єднання, роз'єм для кабелю і важить всього близько 140 грам.