Цього тижня я запропонував представити деякі маловідомі проекти. І сьогодні настав час показати, що це таке бельведер, симулятор безлічі роботів у відкритому світі на відкритому повітрі. Як і у програмі Stage (частина проекту Player), вона здатна моделювати серію роботів, датчиків та об'єктів у тривимірному світі. Це може реально генерувати зворотний зв'язок для датчиків при взаємодії з об'єктами на цифровій карті.
І найкраще, що це альтанка безкоштовно і його можна встановити на дистрибутивах GNU / Linux. Насправді він доступний у самому центрі програмного забезпечення Ubuntu, якщо ви не хочете занадто ускладнювати життя під час встановлення. Але якщо ви хочете дізнатись більше про проект або завантажити його безпосередньо з офіційного веб-сайту проекту, ви можете отримати доступ до нього завантажити сайт.
Якщо ви хочете, дивіться більше відео, Ви можете продовжувати дізнаватися більше про альтанку в каналі, на якому вони є Youtube. У вас також є цей інший матеріал під рукою:
Що стосується альтанки, вона має наступне технічні характеристики:
- Динамічне моделювання, з доступом до декількох високопродуктивних фізичних двигунів, включаючи ODE, Bullet, Simbody та DART.
- Розширена 3D-графіка, використовуючи OGRE, ви можете створювати середовища та надавати реалістичні форми, текстури, світло, тіні тощо.
- Датчики та шум, ви можете отримати дуже цікаві дані.
- Модулі, щоб розробники могли налаштувати роботів, датчики та середовища керування завдяки своєму API.
- Багато моделей роботів, включаючи PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot або створити власний за допомогою SDF.