Hepsine hükmetmek için tek bir yüzük ... başlığı okurken düşündüğünüz şey bu. Peki, bu durumda bu bir projedir Robotica 2 € 'dan biraz daha büyük olan ancak hepsini birleştirebilecek küçük bir cihaz oluşturmak için. Ve elinden geliyor Acutronic Robotik, cihazlarını piyasaya sürmek için DARPA ve Sony tarafından finanse edilen bir şirket H-ROS SoM. Robotların modülerliğini mümkün kılan bir donanım.
Robotik dünyasını yakından takip ederseniz mutlaka bilirsiniz ROSCon 2018 konferansı Sektör ve IROS ile ilgili bazı haberlerin sunulduğu yer. Acutronic Robotics'in iki yıl önce geliştirmekte olduğu robotlar için modülerlik araştırmasını ortaya çıkardığı yer tam olarak oradadır ve şimdi kızartmasını vermiştir. Bununla ne alakası olduğunu merak ediyorsan Linux ile ROS, Bu konuda bilgi aramanızı tavsiye ederim ve anlayacaksınız ...
Eh, H-ROS bir ROS (Robot İşletim Sistemi) veya bir donanım ile birlikte robot işletim sistemi. İki yıllık yoğun bir geliştirme ve şirketin modüler robotlar oluşturmak için oluşturduğu standartlaştırılmış yazılım ve donanım altyapısının geliştirilmesinin ardından piyasaya çıkıyor. Modülerliğin zaten mümkün olduğunu düşünebilirsiniz ve bu doğru, ancak bazı engellerle. Bununla birlikte, H-ROS SoM ile, bileşenlerin tedarikçisinden bağımsız olarak modülerliğe sahip olacaksınız, böylece tümü kısıtlama olmaksızın uyumlu olacaktır.
SoM, modüler robot parçalarını entegre etme sürecini büyük ölçüde basitleştirerek maliyeti ve pazara sunma süresini azaltır. Bu, robot endüstrisine ivme kazandıracak ve söylediğimiz gibi robotları birleştirecektir. her türden üreticinin bileşenleri yerel ROS'a dönüştürülebilirYani aynı "dilde" konuşacaklar ve operasyon için birbirleriyle iletişim kuracaklar. Ek olarak, otomatik güncellemeler, yüksek hızlı bir iletişim veriyolu (Gigabit Ethernet), senkronizasyon ve gerçek zamanlı bir işletim sistemi veya gelişmiş, endüstriyel sınıf bir ROS 2.0 yapılandırması ile Gerçek Zaman özelliği sağlayacaktır.
Tarım ve Köyişleri Bakanlığı, bu yazının ana fotoğrafında gördüğünüz kol ve H-ROS ile yapılan ilk modüler işbirlikçi robottur. Ama bu sadece bir örnek, çok daha fazlası gelecek ...