Papağan SLAMdunk insansız hava araçlarının veya insansız hava araçlarının geliştirilmesini sağlayan açık bir donanım ve yazılım kitidir. Robotlar için Ubuntu teknolojisine ve ROS işletim sistemine dayanmaktadır. SLAM, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama anlamına gelir ve GPS sinyallerinin 3D olarak anlaşılmasına ve haritalanmasına olanak tanıyan gelişmiş uygulamaların tasarımına izin verir. Dronlar için tasarlanmış olmasına rağmen, ROS ve Linux geliştirme ortamına dayalı olmasına rağmen, mafsallı kollar, gezici robotlar vb. Gibi diğer robot türlerine de yönlendirilebilir.
SLAMdunk uygulamaları, aşağıdakiler için otonom gezinmeyi içerir: dronlar ve yer robotları, 3D haritacılık, bu eserlerin yolunda bulunabilecek engellerin önlenmesi, dron ve robot prototiplerinin oluşturulması, robotik çözümler ve stereo kameralar ve entegre sensör matrisi aracılığıyla veri toplama (aralarında IMU, barometreler, manyetometre, ultrason vb. .), diğer işlevlere ek olarak.
Kısacası, bu geliştirme donanımı / yazılım kiti, kendi oyuncaklarınızı yaratmanıza veya oyun geliştirmenize yardımcı olabilir. Araştırma projeleri akademisyenler vb. Hepsi, uygun fiyatlarla robotlar ve dronlar yaratma konusunda zaten iyi bir geçmişe sahip olan Fransız şirketi Parrot'un desteği ve güveni ile. Ve bu tür geliştirme kitleri ve robotlar ve dronların dünyasıyla ilgileniyorsanız, LxA'nın web sitesini de ziyaret etmenizi öneririz. Erle Robotikİspanyol şirketi süper yenilikçi ve ilginç gelişmelere sahip.
Son olarak, bu Parrot kitinin otonom navigasyona ve engellerden kaçınmaya tam otomatik olarak izin verdiğini söylemek isterim. İlişkin SLAM algoritması, rom veya robotun kendi konumunu ve hareketinde olabilecek engellerin konumunu belirlemek için ortamın 3 boyutlu bir kopyasını oluşturmasına olanak tanır. Tüm bunlar, güçlü bir NVIDIA Tegra K1 SoC ve drone'nun pil ömrünü optimize ederek daha fazla özerklik sağlayan sistemler tarafından işleniyor. Ayrıca USB bağlantısı, jak kablosu içerir ve yalnızca yaklaşık 140 gram ağırlığındadır.