Otonom sürüş sadece gerçek arabalar meselesi değil, aynı zamanda video oyunları dünyasına da ulaşıyor ve her şeyi harika yapıyor. RockStar Games'in aldığı başarılı GTA serisidir. Özellikle, başlık GTA Varaçlarınızda otonom sürüşü kullanabileceğiniz.
Her şey bir web kamerası kullanmayı başaran genç bir programcı ve açık kaynak OpenPilot otonom sürüşü gerçeğe dönüştürmek. Söz konusu geliştiricinin adı Leon Hillmann ve çok ilginç bir şey yapmaya karar verdi: Otonom bir sürüş sistemini test etmek için GTA V sokaklarını bir test alanı olarak kullanmak.
Bu şekilde gerçek sokaklarda test edilmesine gerek kalmaz. Ve gerçek şu ki işe yarıyor… (ve bunun için bir RockStar oyunu ilk kez kullanılmıyor). GTA V'de bazı haritalar var yeterince detay ve gerçekçilikle sokaklar ve trafikBu nedenle, bu tür otonom sürüş sistemlerini test etmek ve davranışı simüle etmek için iyi bir yerdir.
Kahraman Leon Hillmann'a göre, bu testi kullanarak yapmaya karar verdi. açık pilot. Açık kaynak olduğundan, herkes onu değiştirebilir ve örneğin bu video oyununa uyarlayabilir. Ancak bu kolay bir iş olmadı. Ayrıca yorumlara göre, iki takıma ihtiyacım var. Bunlardan birinde GTA V'yi ve kullandığınız Xbox denetleyicisinin sürücülerini yüklediniz. Bir başkasında Openpilot kurulu ve bir web kamerası olan Ubuntu kullanıyor.
Bu şekilde web kamerası GTA V'in sanal yolunda görülenleri kaydeder, yani Openpilot'a güç veren "yapay görme sensörü"GTA V aracını kontrol etmek için alınan bilgileri gerçek zamanlı olarak işler.Hızlanabilir, fren yapabilir, dönebilir, ... Yapılması en zor şey olduğu için kolay olmayan iletişim. Openpilot'un oyun arabasıyla tutarlı bir iletişim kurmasını sağlamak kolay olmadı.