Son yıllarda en çok vaat edilen ve ertelenen icatlardan biri otonom araçlar. Çok lanse edilen Elon Musk'un vaatlerinin ve diğer büyük şirketlerin yanı sıra Google ve Uber'in yatırdığı zaman ve paranın ötesinde, hedef hala çok uzak görünüyor.
Bu olasıdır sorun donanım değil yazılımdır. Çok fazla bilgi var hem güvenliği sağlamak için her aracın kontrol ünitesini işleyebilmelidir diğer araçlarda ve yayalarda bulunan kişiler itibariyle yolcuların oranı
Bunun için çok büyük miktarda veri gerekli bu ancak gerçek koşullar altında sayısız test yapılarak elde edilebilir. Kamera ve LiDAR ile donatılmış araçlara ihtiyaç vardır.
Otonom araçlarda araştırma sürecini hızlandırmak, bazı üreticiler sahip oldukları verileri rakipler ve akademisyenlerle paylaşıyor.
Ford, Detroit'teki birden fazla araçtan elde ettiği verileri yayınladı
Öyle Ford kapsamlı bir veri seti yayınlıyor akademisyenlere ve araştırmacılara kendi projelerinde yardımcı olmak için kendi testlerinde elde edilmiştir. Bu zaten Waymo gibi diğer rakipler tarafından yapılmıştı.
Şirket tarafından açıklandığı gibi
Araştırma ve geliştirmeyi teşvik etmenin, akademik topluluğun etkili otonom araç algoritmaları oluşturmak için ihtiyaç duyduğu verilere sahip olmasını sağlamaktan daha iyi bir yolu yoktur.
Ford tarafından paylaşılan materyal bir yıl içinde toplandı ve çok sayıda sürücüsüz araştırma aracı tarafından oluşturuldu. O içerir LiDAR sensör ve kamera verileri, GPS ve yörünge bilgilerinin yanı sıra 3B nokta bulutu ve zemin yansıtma haritaları.
LIDAR, lazer görüntülerinin tespiti ve kapsamı için İngilizce kısaltmasıdır. Bir ışın kullanarak bir lazer vericiden bir nesneye veya yüzeye olan mesafeyi belirlemeye izin veren bir cihazdır.Nabızın yayılması ile yansıyan sinyal aracılığıyla algılanması arasındaki gecikme süresi ölçülerek nesneye olan mesafe belirlenir.
Nokta bulutları, genellikle X, Y ve Z koordinatları olarak tanımlanan ve bir nesnenin dış yüzeyini temsil etmeye hizmet eden, üç boyutlu bir koordinat sistemindeki köşe kümeleridir.
Üç boyutlu bir lazer tarayıcı genellikle bir nokta bulutu oluşturmak için kullanılır. Bu lazer, bir nesnenin yüzeyindeki çok sayıda noktayı otomatik olarak ölçer ve nokta bulutu içeren bir veri dosyası oluşturur. Nokta bulutu, aygıtın ölçtüğü noktalar kümesini temsil eder.
Ford bu verileri görselleştirmek için kendi araçlarınızı paylaşıyorsunuz.
Şirketin katkısının önemi sadece zaman diliminde değil, aynı zamandaVeriler yağmur, güneş, bulutlar ve kar gibi çeşitli hava koşullarında toplanmıştır.
Seçilen coğrafi bölge Detroit metropol alanı olduğu için, araçlar yoğun kentsel alanlardan, otoyollardan, tünellerden, yerleşim mahallelerinden, hava alanlarından, inşaat alanlarından ve yaya faaliyetlerinden geçmek zorunda kaldı. Başka bir deyişle, gelecekteki otonom araçların dolaşmak zorunda kalacağı çeşitli senaryoların makul bir temsili.
Ayrıca, bu veriler birden fazla araçtan gelirBu, araştırmacıların aynı durumu iki açıdan analiz etmelerine olanak tanıyacaktır. Bu sayede merkezi bir sunucuya bağlanmaya gerek kalmadan daha iyi kararlar alabilmek için otonom birimlerin gerçek zamanlı olarak birbirleri ile bilgi paylaşma olasılığını araştırmak mümkün olacaktır.
Birinci veri seti l altında akademik kullanım için mevcuttura Creative Commons lisansı Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Şirket, düzenli güncellemeler yayınlama sözü veriyor.
Görselleştirme araçlarını kullanmak için tavsiye Ubuntu 16.04, ROS Kinectic robotik çerçevesi ve en az 32 GB'lık bir dizüstü bilgisayar.
Ford, ilk sürücüsüz otomobil serisini 2021'de piyasaya sürmek istedi, ancak COVID-19 bahanesini kullanarak onu bir yıl daha erteledi.
Her halükarda, onları ülkelerimizde görmemiz uzun zaman alabilir. Bu tür araçların, insanların güvenliğini garanti altına almak için dolaşımda olması gerektiği bilgisine bağlı olarak, senaryoların uzun bir süre önce tanınması sürecine ihtiyaç duyulması muhtemeldir. Maliyet nedeniyle, bu, şirketlerin ve hükümetlerin işbirliğini gerektirecektir. Ve profesyonel sürücü sendikalarının itirazsız kabul edeceğini sanmıyorum.