Isang singsing upang mangibabaw sa kanilang lahat ... iyon ang iyong maiisip kapag binabasa ang pamagat. Sa gayon, sa kasong ito ito ay isang proyekto ng robotics upang lumikha ng isang maliit na aparato na bahagyang mas malaki kaysa sa isang € 2 na barya ngunit maaaring pagsamahin silang lahat. At nagmula ito sa kamay ng Mga Robotikong Acutronic, isang kumpanya na pinondohan ng DARPA at Sony upang ilunsad ang kanilang aparato H-ROS SoM. Isang hardware na ginagawang posible ang modularity ng mga robot.
Kung susundan mo ng mabuti ang mundo ng robotics, tiyak na alam mo ang ROSCon 2018 conference kung saan ang ilang mga balita ng sektor at din IROS ay ipinakita. Sa gayon, tiyak na naroon na ang Acutronic Robotics ay naglabas ng modularity na pananaliksik para sa mga robot na nabubuo nito dalawang taon na ang nakakalipas, at ngayon ay naibigay na ang prito. Kung iniisip mo kung ano ang kaugnayan nito ROS kasama ang Linux, Inirerekumenda kong maghanap ka para sa impormasyon tungkol dito at mauunawaan mo ...
Sa gayon, ang H-ROS ay isang ROS (Robot Operating System) o robot operating system kasama ang isang hardware. Dumating ito sa merkado pagkatapos ng dalawang taon ng matinding pag-unlad, at ang pagbuo ng standardisadong software at imprastraktura ng hardware na nilikha ng kumpanya upang lumikha ng mga modular robot. Maaari mong isipin na posible ang modularity, at totoo ito, ngunit may ilang mga hadlang. Gayunpaman sa H-ROS SoM, magkakaroon ka ng modularity na independyente sa tagapagtustos ng mga bahagi, upang magkatugma ang lahat nang walang mga paghihigpit
Lubhang pinadadali ng SoM ang proseso ng pagsasama ng mga modular na bahagi ng robot, binabawasan ang gastos at oras sa merkado. Magbibigay ito ng tulong sa industriya ng robot at pagsasama-samahin ang mga robot tulad ng sinabi namin, dahil lahat ang mga sangkap mula sa lahat ng uri ng mga tagagawa ay maaaring mai-convert sa katutubong ROSIyon ay, magsasalita sila sa parehong "wika" at makipag-usap sa bawat isa para sa operasyon. Bilang karagdagan, magbibigay ito ng mga awtomatikong pag-update, isang high-speed na komunikasyon bus (Gigabit Ethernet), pagsabay at kakayahan sa Real-Time na may isang real-time OS o isang pinahusay, pang-industriya na grade ROS 2.0 na pagsasaayos.
MARY, ay ang braso na nakikita mo sa pangunahing larawan ng post na ito at ito ang unang modular na nagtutulungan na robot na binuo sa H-ROS. Ngunit iyan ay isang halimbawa lamang, marami pang darating ...