Los mga robot at artipisyal na katalinuhan sila ay lalong naroroon sa ating mundo. Maraming mga gumagamit ang naging interesado sa larangang ito, alinman sa propesyonal o simpleng bilang mga libangan. Dapat nilang malaman lahat na may mga kagiliw-giliw na pakete ng distro ng software ng Linux upang gumana.
Sa artikulong ito makikita mo ang isang listahan kasama ng ilan sa ang pinakatanyag na mga programa na may kaugnayan sa robotics at magagamit para sa operating system na ito, marami sa mga ito ay tiyak na hindi mo alam tungkol sa kanila ...
Ang ilan sa mga pinakatanyag na software packages para sa robotics tunog:
- Ang Proyekto ng Player: ito ay isang multiplatform software na magsisilbing isang interface at robot server. Isang layer ng abstraction ng hardware na kung saan maaari mong gayahin ang maraming mga aksyon at makontrol ang mga robotic device. Siyempre, ito ay bukas na mapagkukunan, libre (lisensya ng GNU GPL), libre at magagamit para sa Linux.
- Workbench ng NASA Vision: ay isang sistema ng pagpoproseso ng imahe sa konteksto ng larangan ng paningin ng makina. Isang modular, extensible at bukas na proyekto ng mapagkukunan. Ito ay libre at ginamit sa ilang mga proyekto ng North American space agency.
- Gazebo: ito ay isang napakadaling gamitin robotics simulator. Pinapayagan ng programang ito ang paggamit ng mga 3D na imahe at isang bahagi ng The Player Project mula 2004 hanggang 2011. Nang maglaon, isasama ng Gazebo ang isang ODE physics engine, suporta para sa OpenGL, at mahusay na suporta para sa mga sensor at kontrol ng mga actuator na ginamit sa robotics. Siyempre bukas na mapagkukunan ito at magagamit para sa Linux.
- DART: nangangahulugang Dynamic Animation at Robotics Toolkit, iyon ay, isang assortment ng mga tool para sa pabago-bagong animasyon at robot. Ang software na ito ay cross-platform din at bukas na mapagkukunan.
- Argus: Ito rin ay isang simulator, ngunit batay sa pisika. Ito ay espesyal na idinisenyo para sa malaking sukat ng simulang robotics. Pinapayagan ka nitong madaling ipasadya at magdagdag ng mga plugin upang mapalawak ang mga kakayahan nito.
- OpenRTM-aist: ito ay isang software na nakatuon sa pagbuo ng mga bahagi ng robot at batay sa pamantayan ng RT.
- Urbi: ang akronim para sa Universal Robot Body Interface. Isang platform ng programa para sa pagbuo ng mga aplikasyon ng robot at mga komplikadong sistema. Kasalukuyan itong isinama sa kilalang platform ng ROS.