นกแก้ว SLAMdunk เป็นชุดฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบเปิดที่ช่วยในการพัฒนาโดรนหรืออากาศยานไร้คนขับ มันขึ้นอยู่กับเทคโนโลยี Ubuntu และระบบปฏิบัติการ ROS สำหรับหุ่นยนต์ SLAM ย่อมาจากการแปลและแผนที่พร้อมกันและช่วยให้สามารถออกแบบแอปพลิเคชันขั้นสูงที่ช่วยให้เข้าใจและทำแผนที่สัญญาณ GPS ในแบบ 3 มิติ และถึงแม้ว่ามันจะถูกออกแบบมาสำหรับโดรน แต่ก็มีพื้นฐานมาจาก ROS และสภาพแวดล้อมการพัฒนา Linux แต่ก็สามารถมุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ เช่นแขนที่มีข้อต่อหุ่นยนต์เดินทางเป็นต้น
แอปพลิเคชัน SLAMdunk รวมการนำทางอัตโนมัติสำหรับ โดรนและหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน, การทำแผนที่ 3 มิติ, การป้องกันอุปสรรคที่สามารถพบได้ระหว่างทางสิ่งประดิษฐ์เหล่านี้, การสร้างต้นแบบของโดรนและหุ่นยนต์, โซลูชั่นหุ่นยนต์และการรวบรวมข้อมูลผ่านกล้องสเตอริโอและเมทริกซ์เซ็นเซอร์ในตัว (ซึ่ง ได้แก่ IMU, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์, อัลตราซาวนด์ ฯลฯ .) นอกเหนือจากฟังก์ชั่นอื่น ๆ
ในระยะสั้นชุดฮาร์ดแวร์ / ซอฟต์แวร์สำหรับการพัฒนานี้สามารถช่วยคุณสร้างของเล่นของคุณเองหรือพัฒนาสำหรับ การวิจัยโครงการ นักวิชาการ ฯลฯ ทั้งหมดนี้ได้รับการสนับสนุนและไว้วางใจจาก บริษัท Parrot ของฝรั่งเศสซึ่งมีประวัติที่ดีในการสร้างหุ่นยนต์และโดรนในราคาย่อมเยา และหากคุณสนใจชุดพัฒนาประเภทนี้และโลกของหุ่นยนต์และโดรนจาก LxA เราขอแนะนำให้คุณเยี่ยมชมเว็บไซต์ของ หุ่นยนต์ Erleบริษัท สเปนมีการพัฒนาที่แปลกใหม่และน่าสนใจ
สุดท้ายนี้ฉันอยากจะบอกว่าชุด Parrot นี้ช่วยให้สามารถนำทางและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติ เกี่ยวกับ อัลกอริทึม SLAM อนุญาตให้เหล้ารัมหรือหุ่นยนต์สร้างสำเนา 3 มิติของสภาพแวดล้อมเพื่อค้นหาตำแหน่งของตัวเองและสิ่งกีดขวางที่อาจเคลื่อนที่ได้ ทั้งหมดนี้ประมวลผลโดย NVIDIA Tegra K1 SoC อันทรงพลังและระบบต่างๆเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพอายุการใช้งานแบตเตอรี่ของโดรนให้อิสระมากขึ้น นอกจากนี้ยังมีการเชื่อมต่อ USB สายแจ็คและมีน้ำหนักประมาณ 140 กรัมเท่านั้น