แหวนวงเดียวที่จะครองใจพวกเขาทั้งหมด ... นั่นคือสิ่งที่คุณจะคิดเมื่ออ่านชื่อเรื่อง ในกรณีนี้เป็นโครงการของ หุ่นยนต์ เพื่อสร้างอุปกรณ์ขนาดเล็กที่มีขนาดใหญ่กว่าเหรียญ 2 ยูโรเล็กน้อย แต่สามารถรวมเข้าด้วยกันได้ทั้งหมด และมันมาจากมือของ หุ่นยนต์ Acutronicซึ่งเป็น บริษัท ที่ได้รับเงินสนับสนุนจาก DARPA และ Sony เพื่อเปิดตัวอุปกรณ์ของพวกเขา H-ROS สอม. ฮาร์ดแวร์ที่ทำให้การแยกส่วนของหุ่นยนต์เป็นไปได้
หากคุณติดตามโลกของหุ่นยนต์อย่างใกล้ชิดคุณจะรู้อย่างแน่นอน การประชุม ROSCon 2018 ซึ่งมีการนำเสนอข่าวบางส่วนของภาคและ IROS Acutronic Robotics ได้เปิดเผยการวิจัยแบบแยกส่วนสำหรับหุ่นยนต์ที่กำลังพัฒนาเมื่อสองปีก่อนและตอนนี้มันได้ให้มันทอดแล้ว หากคุณสงสัยว่ามันเกี่ยวข้องกับอะไร ROS กับ Linuxฉันขอแนะนำให้คุณหาข้อมูลเกี่ยวกับเรื่องนี้แล้วคุณจะเข้าใจ ...
H-ROS คือไฟล์ ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) หรือระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ร่วมกับฮาร์ดแวร์ ออกสู่ตลาดหลังจากสองปีของการพัฒนาอย่างเข้มข้นและการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ได้มาตรฐานซึ่ง บริษัท ได้สร้างขึ้นเพื่อสร้างหุ่นยนต์แบบแยกส่วน คุณอาจคิดว่าโมดูลาร์เป็นไปได้แล้วและมันก็จริง แต่มีอุปสรรคบางอย่าง อย่างไรก็ตามด้วย H-ROS SoM คุณสามารถมีโมดูลาร์ได้โดยไม่ขึ้นอยู่กับซัพพลายเออร์ส่วนประกอบเพื่อให้ทุกตัวเข้ากันได้โดยไม่มีข้อ จำกัด
SoM ช่วยลดความยุ่งยากในกระบวนการรวมชิ้นส่วนหุ่นยนต์โมดูลาร์ลดต้นทุนและเวลาในการทำตลาด สิ่งนี้จะช่วยส่งเสริมอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และจะทำให้หุ่นยนต์เป็นหนึ่งเดียวกันดังที่เราได้กล่าวไปแล้ว ส่วนประกอบจากผู้ผลิตทุกประเภทสามารถแปลงเป็น ROS ดั้งเดิมได้นั่นคือพวกเขาจะพูดใน "ภาษา" เดียวกันและสื่อสารกันเพื่อการดำเนินการ นอกจากนี้ยังมีการอัปเดตอัตโนมัติบัสสื่อสารความเร็วสูง (Gigabit Ethernet) การซิงโครไนซ์และความสามารถแบบเรียลไทม์ด้วยระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์หรือการกำหนดค่า ROS 2.0 ระดับอุตสาหกรรมที่ได้รับการปรับปรุง
MARAเป็นแขนที่คุณเห็นในภาพหลักของโพสต์นี้และเป็นหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันแบบแยกส่วนตัวแรกที่สร้างด้วย H-ROS แต่นั่นเป็นเพียงตัวอย่างเดียวและจะมีอีกมากมาย ...