สัปดาห์นี้ฉันได้เสนอให้นำเสนอโครงการที่ไม่ค่อยมีคนรู้จัก และวันนี้ก็ถึงเวลาแสดงให้เห็นแล้วว่ามันคืออะไร Gazeboการจำลองหุ่นยนต์หลายตัวในโลกที่เปิดกว้างกลางแจ้ง เช่นเดียวกับ Stage (ส่วนหนึ่งของโครงการ Player) มันสามารถจำลองชุดหุ่นยนต์เซ็นเซอร์และวัตถุในโลกสามมิติได้ ซึ่งสามารถสร้างข้อเสนอแนะสำหรับเซ็นเซอร์ได้อย่างสมจริงเมื่อโต้ตอบกับวัตถุบนแผนที่ดิจิทัล
และสิ่งที่ดีที่สุดคือ Gazebo คือ ฟรี และสามารถติดตั้งบน GNU / Linux distros ในความเป็นจริงมันมีอยู่ใน Ubuntu Software center เองหากคุณไม่ต้องการให้ชีวิตยุ่งยากเกินไปในการติดตั้ง แต่ถ้าคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการหรือดาวน์โหลดโดยตรงจากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของโครงการคุณสามารถเข้าถึงได้ ดาวน์โหลดเว็บไซต์.
ถ้าคุณต้องการ ดูวิดีโอเพิ่มเติมคุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Gazebo ได้ในช่องที่มีอยู่ Youtube. คุณยังมีเนื้อหาอื่น ๆ ที่ปลายนิ้วของคุณ:
สำหรับ Gazebo มีดังต่อไปนี้ ลักษณะทางเทคนิค:
- การจำลองแบบไดนามิกด้วยการเข้าถึงเอ็นจิ้นฟิสิกส์ประสิทธิภาพสูงหลายรายการรวมถึง ODE, Bullet, Simbody และ DART
- กราฟิก 3 มิติขั้นสูงโดยใช้ OGRE คุณสามารถสร้างสภาพแวดล้อมและสร้างรูปทรงพื้นผิวแสงเงาและอื่น ๆ ที่เหมือนจริงได้
- เซ็นเซอร์และสัญญาณรบกวนคุณจะได้รับข้อมูลที่น่าสนใจมาก
- ปลั๊กอินเพื่อให้นักพัฒนาสามารถปรับแต่งหุ่นยนต์เซ็นเซอร์และสภาพแวดล้อมการควบคุมได้ด้วย API
- หุ่นยนต์หลายรุ่นรวมถึง PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot หรือสร้างของคุณเองโดยใช้ ไอ้เวร.