พวกเขานำเสนอหุ่นยนต์สุนัขที่มีอูบุนตูเป็นระบบปฏิบัติการ

หากคุณต้องการเลี้ยงสุนัขมาโดยตลอด แต่การแพ้ พื้นที่ไม่เพียงพอ หรือเวลาที่ต้องรักษาตามที่ควรจะหยุดคุณ คุณสามารถเลือกทางเลือกอื่นได้  เป็นหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สที่มีโครงสร้างชวนให้นึกถึงเพื่อนที่ดีที่สุดของมนุษย์ ผลิตภัณฑ์นี้เพิ่งเปิดตัวโดย Xiaomi ยักษ์ใหญ่ของจีนและมีชื่อดั้งเดิมว่า CyberDog

ความจริงแล้ว มันไม่ใช่ของเล่น (และก่อนที่ผีของสุนัขในอดีตของฉันทั้งหมดจะตามหลอกหลอนฉัน ฉันขอประกาศว่ามันไม่ได้ใกล้เคียงกับการเป็นทางเลือกจริงๆ ด้วยซ้ำ)  CyberDog มีวัตถุประสงค์เพื่อส่งเสริมการพัฒนาสภาพแวดล้อมการพัฒนาหุ่นยนต์และจะส่งเสริมการเติบโตของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์.

Huang Changjiang จาก Xiaomi กำหนดโครงการเป็น:

CyberDog เป็นเพื่อนร่วมทางเทคโนโลยีสำหรับนักพัฒนาในอนาคต มาพร้อมเซอร์โวมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงที่ผลิตขึ้นเองภายใน ความสามารถในการประมวลผลสูง พร้อมปัญญาประดิษฐ์ในตัวสำหรับระบบตรวจจับด้วยภาพและระบบโต้ตอบด้วยเสียง และยังรองรับท่าทางการเคลื่อนไหวแบบไบโอนิคที่หลากหลาย

ทำไมคุณถึงนำเสนอสุนัขหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส?

โครงการ CyberDog เป็นส่วนหนึ่งของโครงการที่ใหญ่กว่า ทุ่มเทให้กับการสร้างแพลตฟอร์มการพัฒนาหุ่นยนต์สี่ขา ด้วยการเลือกแนวทางโอเพ่นซอร์ส Xiaomi ตั้งเป้าที่จะคสร้างชุมชนและใช้ประโยชน์จากการมีส่วนร่วมของสมาชิกในการบำรุงรักษาและการขยายตัว เป้าหมายคือการพึ่งพาการมีส่วนร่วมและการบำรุงรักษาชุมชน ผลลัพธ์ที่ต้องการคือการสร้างระบบนิเวศของแอปพลิเคชันที่หลากหลายและเข้ากันได้กับเทคโนโลยีที่ใช้ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์

ราคา

เพื่อให้แน่ใจว่าการนำผลิตภัณฑ์ของตนไปใช้ จาก Xiaomi พวกเขาตัดสินใจทำการตลาดในราคาฐาน 1540 ดอลลาร์NS. ซึ่งค่อนข้างน้อยกว่าคู่แข่งที่ใกล้เคียงที่สุดที่เรียกว่าสปอต Spot ที่พัฒนาโดย Boston Dynamics มีจำหน่ายในราคาพื้นฐานที่ 74000 ดอลลาร์ ไม่ต้องสงสัยเลย หากคุณเป็นสถาบันวิจัยที่มีเงินทุนจำกัดหรือบริษัทเทคโนโลยีใหม่ คุณจะต้องชอบ CyberDog

อย่าคิดว่าความแตกต่างของราคาหมายถึงการสูญเสียคุณภาพหรือประสิทธิภาพ เซอร์โวมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงภายในของ CyberDog ให้แรงบิดสูงสุด 32Nm, 220rpm และความเร็ว 3,2m / s ทำให้มั่นใจได้ถึงการตอบสนองที่รวดเร็ว แรงบิดสูงและคล่องตัวของหุ่นยนต์ การรองรับประสิทธิภาพอันทรงพลังช่วยให้ CyberDog ทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย เช่น การพลิกกลับและการเคลื่อนไหวที่ยากลำบากอื่นๆ

CyberDog สามารถโต้ตอบกับสุนัขจริง ๆ ได้ เช่นเดียวกับการวิเคราะห์และการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อม ด้วยเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูง 11 ตัวที่สแตนด์บายตลอดเวลา จึงสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงเล็กๆ น้อยๆ ในสิ่งแวดล้อมได้ ด้วยระบบตรวจจับภาพการรับรู้ขั้นสูงในตัว CyberDog สามารถจดจำอัตโนมัติ การทำแผนที่ SLAM และฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการนำทาง

ด้วยการใช้เทคโนโลยีจดจำใบหน้า CyberDog มีความสามารถในพฤติกรรมเหมือนสัตว์เลี้ยง เช่น ติดตามเจ้าของในพื้นที่เปิดโล่ง สร้างแผนที่นำทางผ่านอัลกอริธึม และวางแผนเส้นทางที่ดีที่สุดโดยอัตโนมัติไปยังจุดเป้าหมายถัดไป

บทบาทของอูบุนตู

ระบบปฏิบัติการของ CyberDog คือ Ubuntu 18.04 ทางเลือกของการแจกจ่าย Canonical Linux ไม่ได้เป็นเพียงเพราะเป็นระบบปฏิบัติการโอเพ่นซอร์สเท่านั้น นอกจากนี้ยังรองรับ ROS 2 อย่างเต็มรูปแบบ

ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) คือชุดของไลบรารีซอฟต์แวร์และเครื่องมือสำหรับสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ ตั้งแต่อุปกรณ์ควบคุมไปจนถึงอัลกอริธึมล้ำสมัยและเครื่องมือการพัฒนาที่ทรงพลัง ROS มีสิ่งที่จำเป็นในการเริ่มโครงการหุ่นยนต์โดยใช้เทคโนโลยีโอเพ่นซอร์ส

ขณะนี้ CyberDog ผลิตขึ้นเพียง 1000 เครื่องเท่านั้น

หากคุณสงสัยว่าโครงการประเภทนี้มีประโยชน์อย่างไร หุ่นยนต์สี่ขานี้ใช้สำหรับการสำรวจทุ่นระเบิด สนับสนุนการบรรเทาภัยพิบัติ การตรวจสอบอุตสาหกรรม อุตสาหกรรมการก่อสร้าง และกิจกรรมอื่นๆ ในสถานที่ที่ยากต่อการเข้าถึง