ลอส หุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ พวกมันมีอยู่มากขึ้นในโลกของเรา ผู้ใช้หลายคนเริ่มสนใจในสาขานี้ ไม่ว่าจะเป็นทางอาชีพหรือเพียงแค่เป็นมือสมัครเล่น พวกเขาทุกคนควรรู้ว่ามีแพ็คเกจซอฟต์แวร์ distro Linux ที่น่าสนใจให้ใช้งาน
ในบทความนี้ คุณจะเห็นรายการของ โปรแกรมยอดนิยม ที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์และที่มีให้สำหรับระบบปฏิบัติการนี้ หลายคนคงไม่รู้เกี่ยวกับมันอย่างแน่นอน ...
แพ็คเกจซอฟต์แวร์ยอดนิยมบางตัว สำหรับหุ่นยนต์ เสียง:
- โครงการผู้เล่น: เป็นซอฟต์แวร์หลายแพลตฟอร์มที่จะทำหน้าที่เป็นส่วนต่อประสานและเซิร์ฟเวอร์หุ่นยนต์ เลเยอร์ที่เป็นนามธรรมของฮาร์ดแวร์ซึ่งคุณสามารถจำลองการกระทำต่างๆ และควบคุมอุปกรณ์หุ่นยนต์ได้ แน่นอนว่ามันเป็นโอเพ่นซอร์ส ฟรี (ใบอนุญาต GNU GPL) ฟรีและพร้อมใช้งานสำหรับ Linux
- โต๊ะปรับแต่งวิสัยทัศน์ของ NASA: เป็นระบบประมวลผลภาพในบริบทของแมชชีนวิชั่น โครงการแบบแยกส่วน ขยายได้ และโอเพ่นซอร์ส เป็นบริการฟรีและมีการใช้ในบางโครงการของหน่วยงานอวกาศในอเมริกาเหนือ
- Gazebo: มันเป็นโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายมาก โปรแกรมนี้อนุญาตให้ใช้ภาพ 3 มิติและเป็นส่วนประกอบของโครงการผู้เล่นตั้งแต่ปี 2004 ถึง พ.ศ. 2011 ต่อมา Gazebo จะรวมเอ็นจิ้นฟิสิกส์ของ ODE รองรับ OpenGL และการสนับสนุนเซ็นเซอร์และการควบคุมที่ดีโดยแอคทูเอเตอร์ที่ใช้ในวิทยาการหุ่นยนต์ แน่นอนว่าเป็นโอเพ่นซอร์สและพร้อมใช้งานสำหรับ Linux
- โผ: ย่อมาจาก Dynamic Animation และ Robotics Toolkit นั่นคือชุดเครื่องมือสำหรับแอนิเมชั่นไดนามิกและหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์นี้เป็นแบบข้ามแพลตฟอร์มและโอเพ่นซอร์ส
- อาร์กัส: มันเป็นเครื่องจำลองด้วย แต่อิงตามฟิสิกส์ ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการจำลองหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ ช่วยให้คุณปรับแต่งและเพิ่มปลั๊กอินเพื่อขยายขีดความสามารถได้อย่างง่ายดาย
- OpenRTM-aist: เป็นซอฟต์แวร์ที่มุ่งเน้นการพัฒนาส่วนประกอบหุ่นยนต์และเป็นไปตามมาตรฐาน RT
- เออร์บี: เป็นตัวย่อของ Universal Robot Body Interface แพลตฟอร์มการเขียนโปรแกรมสำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันหุ่นยนต์และระบบที่ซับซ้อน ปัจจุบันได้รวมเข้ากับแพลตฟอร์ม ROS ที่รู้จักกันดี