லினக்ஸிற்கான ரோபாட்டிக்ஸ் மென்பொருள்

தி ரோபோக்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு அவை நம் உலகில் அதிகளவில் உள்ளன. பல பயனர்கள் இந்தத் துறையில் ஆர்வமாக உள்ளனர், தொழில் ரீதியாகவோ அல்லது பொழுதுபோக்காகவோ. வேலை செய்ய சுவாரஸ்யமான லினக்ஸ் டிஸ்ட்ரோ மென்பொருள் தொகுப்புகள் உள்ளன என்பதை அவர்கள் அனைவரும் அறிந்திருக்க வேண்டும்.

இந்த கட்டுரையில் நீங்கள் சிலவற்றின் பட்டியலைக் காண்பீர்கள் மிகவும் பிரபலமான திட்டங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் தொடர்பானது மற்றும் இந்த இயக்க முறைமைக்கு கிடைக்கும், அவற்றில் பல நிச்சயமாக உங்களுக்கு அவற்றைப் பற்றி தெரியாது ...

மிகவும் பிரபலமான சில மென்பொருள் தொகுப்புகள் ரோபாட்டிக்ஸ் அவை:

• பிளேயர் திட்டம்: இது ஒரு மல்டிபிளாட்ஃபார்ம் மென்பொருள், இது ஒரு இடைமுகம் மற்றும் ரோபோ சேவையகமாக செயல்படும். ஒரு வன்பொருள் சுருக்கம் அடுக்குடன் நீங்கள் பல செயல்களை உருவகப்படுத்தலாம் மற்றும் ரோபோ சாதனங்களை கட்டுப்படுத்தலாம். நிச்சயமாக, இது திறந்த ஆதாரம், இலவசம் (GNU GPL உரிமம்), இலவசம் மற்றும் லினக்ஸுக்குக் கிடைக்கும்.
• நாசா விஷன் பணிமனை: இயந்திரப் பார்வைத் துறையில் ஒரு படச் செயலாக்க அமைப்பு. ஒரு மட்டு, நீட்டிக்கக்கூடிய மற்றும் திறந்த மூல திட்டம். இது இலவசம் மற்றும் வட அமெரிக்க விண்வெளி நிறுவனத்தின் சில திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• gazebo,: ரோபோடிக்ஸ் சிமுலேட்டரைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் எளிதானது. இந்த திட்டம் 3D படங்களைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது மற்றும் 2004 முதல் 2011 வரை தி ப்ளேயர் திட்டத்தின் ஒரு அங்கமாக இருந்தது. பின்னர், Gazebo ஒரு ODE இயற்பியல் இயந்திரம், OpenGL க்கான ஆதரவு, மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் ஆக்சுவேட்டர்கள் மூலம் சென்சார்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கும். இது நிச்சயமாக திறந்த மூலமாகும் மற்றும் லினக்ஸுக்கு கிடைக்கிறது.
• DART: டைனமிக் அனிமேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் டூல்கிட்டை குறிக்கிறது, அதாவது டைனமிக் அனிமேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸிற்கான கருவிகளின் வகைப்படுத்தல். இந்த மென்பொருள் குறுக்கு தளம் மற்றும் திறந்த மூலமாகும்.
• ஆர்கஸ்: இது ஒரு சிமுலேட்டர், ஆனால் இயற்பியலை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இது பெரிய அளவிலான ரோபோடிக்ஸ் உருவகப்படுத்துதலுக்காக சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் திறன்களை நீட்டிக்க எளிதாக தனிப்பயனாக்க மற்றும் செருகுநிரல்களைச் சேர்க்க இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.
• OpenRTM- உதவி: இது ரோபாட்டிக்ஸ் கூறுகளின் வளர்ச்சி மற்றும் RT தரத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு மென்பொருள்.
• உர்பி: யுனிவர்சல் ரோபோட் பாடி இன்டர்ஃபேஸின் சுருக்கம். ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகள் மற்றும் சிக்கலான அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கான ஒரு நிரலாக்க தளம். இது தற்போது நன்கு அறியப்பட்ட ROS தளத்தில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது.