எர்லே ரோபாட்டிக்ஸின் இணை நிறுவனர் விக்டர் மேயர் வில்சஸுடன் பேட்டி

விக்டர் மேயர் வில்ச்ஸ் ஒரு நேர்காணலுக்கு ஒப்புக் கொண்டார் எங்களுக்கு பிரத்தியேகமாக. அவரை இன்னும் அறியாதவர்களுக்கு, குறைவானவர்கள் இருப்பதாக நான் நம்புகிறேன், விக்டர் மற்றும் அவரது சகோதரர் டேவிட் ஆகியோர் வெற்றிகரமான மற்றும் முன்னோடி தொடக்க எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனர்கள். இவ்வளவு குறுகிய காலத்தில் அவர்கள் அடைந்ததைப் பார்த்து மிகவும் பெருமைப்பட வேண்டிய ஒன்று.

எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் ஆலவாவில் உருவாக்கப்பட்டது ஆரம்பத்தில் இருந்தே, 2012 ஆம் ஆண்டின் இறுதியில், அவர்கள் அடுத்த தலைமுறை ரோபோக்கள் மற்றும் ட்ரோன்களை புதுமைப்படுத்துவதற்கும் உருவாக்குவதற்கும் தங்களை அர்ப்பணித்துள்ளனர், அவர்களின் கண்டுபிடிப்புகளுக்கு முன்னோடியாகவும், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட சிலிக்கான் பள்ளத்தாக்கிலும், தயாரிப்புகளை உருவாக்க கேனொனிகல் போன்ற கூட்டாளர்களுடனும் அவர்களைப் பற்றி பேசுவதற்கு மக்களைத் தூண்டுகிறார்கள். தரம் மற்றும் பயன்பாட்டினை மையமாகக் கொண்டது. நீங்கள் அவளைப் பற்றி மேலும் தெரிந்து கொள்ள விரும்பினால், முழு நேர்காணலையும் படிக்க ஊக்குவிக்கிறேன் ...

LinuxAdictos: எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் எப்படி வந்தது மற்றும் பெயர் எங்கிருந்து வந்தது?

விக்டர் மேயர்: எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் இது 2012 ஆம் ஆண்டின் பிற்பகுதியில் டேவிட் மற்றும் வெக்டர் மேயர் வில்ச்சஸ் ஆகியோருடன் தொடங்கியது, ரோபாட்டிக்ஸ் மீது ஆர்வமுள்ள இரண்டு சகோதரர்கள். டேவிட் வணிக அம்சத்தில் நிபுணத்துவம் பெற்றவர், ஐரோப்பாவின் மிகவும் மதிப்புமிக்க வணிகப் பள்ளிகளில் (ஐ.இ. பிசினஸ் ஸ்கூல், ஐ.சி.ஏ.டி.இ) தனது படிப்பை முடித்தார், அதே நேரத்தில் விக்டர் தனது பொறியியல் படிப்பை முடித்து இத்தாலிய அரசாங்கத்தில் மைக்ரோ பயோரோபாட்டிக்ஸ் மையத்தில் ஒரு ஆராய்ச்சியாளராக பணியாற்றத் தொடங்கினார். இத்தாலிய தொழில்நுட்ப நிறுவனம் (mbr.iit.it).
மானியங்கள், கடன்கள் மற்றும் எங்கள் சொந்த சம்பளங்கள் மூலம் முதல் முன்மாதிரிகளுக்கு நிதியளிப்பதன் மூலம் தொடங்கினோம். நாங்கள் தொலைதூரத்தில் அதிக நேரம் வேலை செய்தோம். வெவ்வேறு நேர மண்டலங்களுடன் கூட. சமீபத்திய மாதங்களில், எர்லே ஒரு திறமையான மற்றும் உணர்ச்சிமிக்க குழுவுடன் தன்னைச் சுற்றி வந்துள்ளார், அது அடுத்த தொழில்நுட்ப புரட்சியை: ரோபாட்டிக்ஸ்.
எர்லே என்றால் பாஸ்கில் “தேனீ” என்று பொருள், எங்கள் முதல் ட்ரோன்கள் தேனீக்களைப் போன்ற ஒலியை வெளியிட்டன என்பதிலிருந்து இந்த பெயர் வந்தது.

தி:ரோபோக்கள் மற்றும் ட்ரோன்களுக்கு அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஒரு நிறுவனத்தில் நீங்கள் வேலை செய்கிறீர்கள். பலரைப் போலவே மக்கள் நினைக்கலாம், ஆனால் எர்லே ரோபாட்டிக்ஸை மற்றவர்களிடமிருந்து வேறுபடுத்துகிறது எது?

வி.எம்:எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் ரோபோக்கள் மற்றும் ட்ரோன்களுக்கான செயற்கை மூளைகளை உருவாக்குகிறது. பல்வேறு வகையான ரோபோக்களை (எர்லே-காப்டர், எர்லே-பிளேன் அல்லது எர்லே-ரோவர்) உருவாக்க தேவையான உணர்திறன் மற்றும் வழிமுறை (எர்லே-மூளை) ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய உட்பொதிக்கப்பட்ட லினக்ஸ் அடிப்படையிலான கணினிகளை உருவாக்கும் உலகின் சில உற்பத்தியாளர்களில் ஒருவராக நாங்கள் இன்று இருக்கிறோம். திறந்த வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் தளங்கள் மூலம் ரோபாட்டிக்ஸின் எதிர்காலத்தை நாங்கள் இறுதியில் வரையறுக்கிறோம்.
கூடுதலாக, நம்மில் பெரும்பாலோர் சர்வதேச மட்டத்தில் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் முந்தைய அனுபவமுள்ள உறுதியான பொறியியலாளர்கள் என்ற உண்மையை நான் எடுத்துக்காட்டுகிறேன்.
எடுத்துக்காட்டாக, இயந்திர மற்றும் வடிவமைப்பு சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதன் மூலம் ஈராட்டி எங்கள் எல்லா யோசனைகளையும் வாழ்க்கையில் கொண்டு வருகிறார். அலெக்ஸ், கணினி பார்வையில் நிபுணராக இருப்பதோடு மட்டுமல்லாமல், தன்னாட்சி நிலப்பரப்பு ரோபோக்களுடன் பல ஆண்டுகளாக பணியாற்றியுள்ளார். ஐசிகோ பல வெளிநாட்டு நிறுவனங்கள் மற்றும் பல்கலைக்கழகங்களில் வன்பொருள் வடிவமைக்கும் அனுபவம் பெற்றவர். கார்லோஸ் தொழில்துறை அம்சங்களிலும் தொழில்நுட்ப திட்டங்களை நிர்வகிப்பதிலும் சர்வதேச அனுபவமுள்ள ஒரு ஆராய்ச்சியாளர்.

தி:உங்கள் தயாரிப்புகளை உருவாக்க நீங்கள் எந்த இயக்க முறைமை மற்றும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள்?

வி.எம்:எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் லினக்ஸ் அடிப்படையிலான இயக்க முறைமைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. எங்கள் ஒவ்வொரு ரோபோக்களின் தேவைகளுக்கும் நிகழ்நேர பதிலைப் பெற கர்னலை நாங்கள் மாற்றியமைக்கிறோம். இன்று நம்மிடம் டெபியன் மற்றும் உபுண்டு உடன் பதிப்புகள் உள்ளன.
நாங்கள் தீவிரமாக பயன்படுத்துகிறோம் ஆர்ஒஎஸ், காற்று மாசுபாட்டு, mavlink, மற்றும் பல திறந்த அடுக்குகள்.

தி:எங்கள் வலைப்பதிவிலிருந்து உங்கள் சில சாதனைகளை நாங்கள் எதிரொலித்தோம். கேனானிக்கலுடன் நீங்கள் பெற்ற ட்ரோன்களுக்கான முதல் ஆப் ஸ்டோராக, ட்ரோன்களுக்கான முதல் தானியங்கி பைலட் மற்றும் உபுண்டு கோர் (எர்லே-காப்ட்டர்) உடன் முதல் ட்ரோன். ஏஎம்டியின் இணை நிறுவனர் ஜெர்ரி சாண்டர்ஸ், மாபெரும் இன்டெல்லுக்கு எதிராகப் போராடுவதற்கு புதுமைகளைத் தவிர வேறு வழியில்லை என்று சொல்லியிருந்தார். அது உங்கள் தத்துவமா?

வி.எம்:சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி! சந்தையில் நம்பமுடியாத ஆற்றலுடன் நாங்கள் போட்டியிடுகிறோம், விளம்பரங்களுக்காக மட்டுமே மில்லியன் கணக்கான செலவுகளை செய்யும் நிறுவனங்கள் உள்ளன.

எங்கள் தத்துவம் சில ஆலன் கே மேற்கோள்களுடன் நிறைய ஒத்துப்போகிறது "எதிர்காலத்தை கணிப்பதற்கான சிறந்த வழி அதைக் கண்டுபிடிப்பதாகும். ("மென்பொருளைப் பற்றி தீவிரமாக உள்ளவர்கள் தங்கள் சொந்த வன்பொருளை உருவாக்க வேண்டும்" என்பதோடு நான் ஒட்டிக்கொண்டாலும்).

தி:நியமன ஒரு சிறந்த தொழில்நுட்ப கூட்டாளர். இது உபுண்டுவை மிக முக்கியமான மற்றும் மிகவும் பயன்படுத்தப்படும் லினக்ஸ் விநியோகங்களில் ஒன்றாக நிலைநிறுத்த முடிந்தது. ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ட்ரோன்கள் துறையில் இத்தகைய சக்திவாய்ந்த பங்குதாரர் உங்களுக்கு என்ன நன்மைகளைத் தருகிறார்?

வி.எம்:அது நிச்சயமாகவே. ரோபாட்டிக்ஸ் பல ஆண்டுகளாக மெதுவாக முன்னேறியுள்ளது. ROS ஒருங்கிணைந்த பங்களிப்புகள் வளர்ச்சி மிக வேகமாக வளர அனுமதிக்கிறது. இந்த பகுதியில் உள்ள மற்றொரு தேவைக்கு நியதி ஒரு பதிலை வழங்குகிறது, இது அடுத்த தலைமுறை ஆண் மற்றும் பெண் பொறியியலாளர்களை தங்கள் குறியீட்டை உலகெங்கிலும் உள்ள ரோபோக்களுக்கு கொண்டு வர ஊக்குவிக்கும் பயன்பாடுகள் மற்றும் நடத்தைகளுக்கான சந்தை.

தி:நல்லது, நன்மை பரஸ்பரம் என்று நான் நினைக்கிறேன். எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் உபுண்டு கோர் வளர உதவுகிறது மற்றும் நீங்கள் குறியீட்டை பங்களிக்கிறீர்கள், இல்லையா?

வி.எம்:எர்லே ரோபாட்டிக்ஸிலிருந்து நாங்கள் உபுண்டு கோருடன் கனோனிகலின் பணிகளை ஆதரிக்கிறோம், மேலும் நிறுவனம் பல ஆண்டுகளாக பரப்புகின்ற இலவச தத்துவத்தைப் பகிர்ந்து கொள்கிறோம்.

தி:IoT பற்றி நீங்கள் என்ன சொல்ல முடியும்? இது சமீபத்தில் மிகவும் "நாகரீகமாக" தெரிகிறது. எர்லே ரோபாட்டிக்ஸிலிருந்து நீங்கள் ரோபோக்கள் மற்றும் ட்ரோன்களுக்கு அப்பால் இந்த புதிய சந்தையைப் படிக்கிறீர்களா?

வி.எம்:நாங்கள் அறிவார்ந்த செயற்கை மூளைகளை உருவாக்குகிறோம். வழக்கமான பயன்பாட்டிற்கான சாதனங்களில் அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம் என்பதை நாங்கள் நிராகரிக்கவில்லை.

தி:நீங்கள் எர்லே ரோபாட்டிக்ஸை ஒரு சிறந்த நிறுவனமாக மாற்ற விரும்புகிறீர்கள், ரோபாட்டிக்ஸில் உலக அளவுகோல். இது இன்னும் ஒரு இளம் நிறுவனம், கிட்டத்தட்ட புதிதாகப் பிறந்தவர், 9 ஊழியர்களுடன் (நான் தவறாக நினைக்கவில்லை என்றால்) உங்களைப் பற்றி நிறைய பேச்சுக்கள் இருந்தாலும், நீங்கள் உலகின் மிகவும் நம்பிக்கைக்குரிய தொடக்கங்களில் முதல் 30 இடங்களில் இருக்கிறீர்கள். .. எங்களைப் பொறுத்தவரை, எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் ஏற்கனவே பெரியவர்களில் ஒருவர். நீங்கள் நினைக்கவில்லையா?

வி.எம்:ரோபாட்டிக்ஸ் சந்தை இன்னும் ஆரம்ப நிலையில் உள்ளது மற்றும் எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் நீண்ட தூரம் செல்ல வேண்டியுள்ளது. நாங்கள் இன்னும் அதிகமாக வளர வேண்டும், வரும் மாதங்களில் எங்கள் நோக்கங்களில் 10 பேருக்கு மேல் பணியமர்த்த வேண்டும் linuxadictos.

தி:எங்கள் வலைப்பதிவிலிருந்து நாங்கள் எப்போதும் திறந்த மூலத்தை பாதுகாக்கிறோம், லினக்ஸ் கர்னல் மற்றும் நிச்சயமாக அர்டுயினோ போன்ற இலவச வன்பொருளுக்கு இடமுண்டு. உங்களுக்காக இது ஒரு சக்திவாய்ந்த ஆயுதத்தையும் குறிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, நீங்கள் எர்லே-மூளைக்கான அடிப்படையாக ஆர்டு பைலட் மெகாவைப் பயன்படுத்தியுள்ளீர்கள், எர்லே-காப்டருக்கு உபுண்டு கோரைத் தேர்ந்தெடுத்துள்ளீர்கள், நீங்கள் ரோஸ் போன்றவற்றைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள். பலர் இலவச அல்லது திறந்த மூல திட்டங்களைத் தாக்கி, அவை அமெச்சூர் மூலம் உருவாக்கப்பட்டவை என்றும், அவை தரம் குறைந்தவை, அதிக பாதுகாப்பற்றவை என்றும் கூறுகின்றன. மூடிய தயாரிப்புகளை பாதுகாக்க சாக்கு ஒரு முழு படையணி. இந்த மக்களுக்கு நீங்கள் என்ன சொல்வீர்கள்?

வி.எம்:கடந்த 20 ஆண்டுகால மென்பொருள் மேம்பாடு திறந்த திட்டங்கள் தரமாகி, சகித்துக்கொள்ளும்போது மூடிய தொழில்நுட்பம் பின்னால் விடப்பட்டுள்ளது என்பதை நிரூபித்துள்ளது. இந்த "திறந்த மூல" திட்டங்கள் பல கிரகத்தின் பிரகாசமான மனதில் சிலவற்றால் வழிநடத்தப்படுகின்றன என்பதையும் நாம் மறந்து விடக்கூடாது.

உதாரணமாக லினக்ஸ் கர்னலை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள். தி கம்ப்யூட்டிங் உலகில் மிகவும் பொருத்தமான நிறுவனங்கள் அவர்கள் பல ஆண்டுகளாக கர்னல் மற்றும் லினக்ஸ் அறக்கட்டளையை ஆதரித்து வருகின்றனர், மேலும் கர்னலின் (17 மில்லியன் கோடுகள் குறியீடு) வளர்ச்சி மற்றும் சிக்கலைப் பன்முகப்படுத்துவதே மிகச் சிறந்த விஷயம் என்பதை அவர்கள் அறிவார்கள்.
ஏபிஎம் மற்றும் அதன் 700.000 வரிக் குறியீடுகளுடன் இதுபோன்ற ஒன்று நிகழ்கிறது, இது தன்னாட்சி ஆளில்லா வாகனங்களை உருவாக்க முடியும். உலகளவில் நூற்றுக்கணக்கான டெவலப்பர்கள் மற்றும் ஆயிரக்கணக்கான பயனர்களால் 700.000 வரிகள் தணிக்கை செய்யப்பட்டு, மதிப்பாய்வு செய்யப்பட்டு கேள்வி எழுப்பப்பட்டுள்ளன. எர்லே ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியாளர்கள் முக்கிய பங்களிப்பாளர்கள் APM மற்றும் புதிய தளங்களுக்கு மாறுதல் (லினக்ஸுக்கு மாறுவது பற்றி இடுகையிடவும்). ஒரு திறந்த ஒன்றை நோக்கிய ஒரு மூடிய தொழில்நுட்பத்தின் விமர்சனங்களுக்கு சிறிய பொருத்தம் இல்லை என்று தனிப்பட்ட முறையில் நான் கருதுகிறேன். மாறுபாடு இல்லாதது வெளிப்படையானது. உண்மையில், சில நாட்களுக்கு முன்பு ஐரோப்பிய மூடிய தொழில்நுட்ப சந்தையில் தலைவர்களில் ஒருவரை எங்கள் ஏபிஎம் அடிப்படையிலான தொழில்நுட்பத்திற்கு எதிரான அளவுகோலாக வழங்கினேன், ஆனால் அவர்கள் ஒப்புக்கொண்டால் நான் ஆச்சரியப்படுவேன்.
ரோபாட்டிக்ஸில் நிலைமை இன்னும் தெளிவாக உள்ளது. ROS, ரோபோக்கள் இயக்க முறைமை என்பது ரோபோக்களுடன் பயன்பாடுகளை உருவாக்குவதற்கான ஒரு தவிர்க்க முடியாத கட்டமைப்பாகும் (ரோபாட்டிகளுக்கான SDK போன்றது).
2014 ஆம் ஆண்டின் கடைசி செமஸ்டரின் போது, ​​கலிபோர்னியாவின் மவுண்டன் வியூவில் பணிபுரிந்ததில் எனக்கு மகிழ்ச்சி ஏற்பட்டது, திறந்த மூல ரோபாட்டிக்ஸ் அறக்கட்டளையுடன் ROS 2.0 ஐ உருவாக்குவதில் கவனம் செலுத்தியது, கட்டமைப்பின் அடுத்த தலைமுறை மற்றும் ROS 2.0 ரோபாட்டிக்ஸின் அடித்தளத்தை அமைக்கும் என்று நான் உங்களுக்கு உறுதியளிக்கிறேன் குறைந்தது கடந்த சில ஆண்டுகள். அடுத்த தசாப்தம்.

தி:அனைத்து திறந்த மூல திட்டங்களும் கல்விக்கு இன்றியமையாதவை. DronEDU பற்றி ஏதாவது சொல்லுங்கள்.

வி.எம்:ரோபாட்டிக்ஸ் எதிர்காலம் ஆயிரக்கணக்கான யூரோக்கள் மதிப்புள்ள மனித உருவங்களில் இருக்கப்போவதில்லை, ஆனால் லினக்ஸ் சார்ந்த ரோபோக்களில், குறைந்த விலை மற்றும் எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக அடுத்த தலைமுறை பொறியாளர்கள் மற்றும் பொறியியலாளர்களின் படைப்பாற்றல் மற்றும் ஆர்வத்தில் இருக்கும் என்பதை நாங்கள் அடிக்கடி பகிர்ந்து கொள்கிறோம்.
DronEDU என்பது ஆர்வமுள்ள அனைவருக்கும் ட்ரோன்களைக் கொண்டுவர முயற்சிக்கும் ஒரு முயற்சி. நாங்கள் தள்ளுபடியை வழங்குகிறோம், நாங்கள் அரட்டையில் தீவிரமாக ஈடுபட்டுள்ளோம், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ட்ரோன்ஸ் நிகழ்வுகளின் அமைப்பை நாங்கள் ஆதரிக்கிறோம்.

தி:எதிர்காலத்தில் ரோபோக்கள் மற்றும் AI இன் ஆபத்து, இந்த வகை தொழில்நுட்பத்தை தவறாகப் பயன்படுத்துவதால் ஏற்படும் ஆபத்துகள் போன்றவற்றைப் பற்றி இப்போது ஒரு போர் மற்றும் நெறிமுறை விவாதங்கள் உள்ளன. உங்கள் படைப்புகளில் ஒன்று வெளியேறும் போது உங்களுக்காக காத்திருக்கும் என்று நீங்கள் பயப்படுகிறீர்களா? ஹஹாஹா, உண்மையில் இல்லை. இந்த தலைப்பு ஒரு நிபுணரிடமிருந்து என்ன கருத்துக்கு தகுதியானது?

வி.எம்:நாங்கள் எங்களை நிபுணர்களாக கருதவில்லை. ரோபாட்டிக்ஸ் இன்னும் செல்லவேண்டியிருக்கிறது, ஆனால் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள் நம்மை பயமுறுத்துவதில்லை. மாறாக, அவர்களை வழிநடத்தவும் இந்த புதிய தொழில்நுட்ப அலையின் ஒரு பகுதியாக இருக்கவும் நாங்கள் மகிழ்ச்சியடைகிறோம்.
செயற்கை நுண்ணறிவு நம்மை அடைய அனுமதிக்கிறது தொழில்நுட்ப தனித்துவம் இது இன்னும் நீண்ட தூரத்தில் உள்ளது, ஆனால் எர்லில், எங்கள் செயற்கை மூளை மற்றும் ரோபோக்கள் ஏற்கனவே ஆழமான கற்றல் வழிமுறைகளைச் சேர்க்கத் தொடங்கியுள்ளன, அவை முக்கிய பணிகளில் அரை-மனித திறன்களைப் பெற அனுமதிக்கின்றன.

எங்கள் தொடரின் இந்த நேர்காணல் உங்களை மகிழ்வித்தது, மேலும் வரும் என்பதை நினைவில் கொள்க. ஒருவரிடமிருந்து உங்களுக்கு பரிந்துரைகள் இருந்தால், நாங்கள் நேர்காணல் செய்ய விரும்புகிறீர்கள், உங்கள் கருத்துக்களை தெரிவிக்கவும் யாருக்கு தெரியும்…