உபுண்டுவை இயக்க முறைமையாகக் கொண்ட ஒரு ரோபோ நாயை அவர்கள் வழங்குகிறார்கள்.

நீங்கள் எப்பொழுதும் ஒரு நாயைப் பெற விரும்பினால், ஆனால் ஒவ்வாமை, இடமின்மை அல்லது அதற்குத் தகுதியான சிகிச்சைக்கு எடுக்கும் நேரம் ஆகியவை உங்களைத் தடுத்து நிறுத்தியிருந்தால், நீங்கள் மற்றொரு மாற்றீட்டைத் தேர்வு செய்யலாம்.  இது ஒரு ஓப்பன் சோர்ஸ் ரோபோ, இதன் கட்டுமானம் மனிதனின் சிறந்த நண்பரை நினைவூட்டுகிறது. இந்த தயாரிப்பு சீன நிறுவனமான சியோமியால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது மற்றும் சைபர் டாக் என்ற சிறிய அசல் பெயரைக் கொண்டுள்ளது.

உண்மையைச் சொன்னால், இது ஒரு பொம்மை அல்ல (மற்றும், எனது கடந்த கால நாய்களின் பேய்கள் என்னை வேட்டையாடத் தொடங்கும் முன், இது ஒரு உண்மையான மாற்றாக இருப்பதற்கு கூட அருகில் இல்லை என்று நான் அறிவிக்கிறேன்).  சைபர் டாக் ரோபோ மேம்பாட்டு சூழலை மேம்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டது மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையின் வளர்ச்சியை ஊக்குவிக்கும்..

ஹுவாங் சாங்ஜியாங், Xiaomi இலிருந்து இந்த திட்டத்தை வரையறுத்தார்:

சைபர் டாக் என்பது எதிர்கால டெவலப்பர்களுக்கான தொழில்நுட்ப துணை. இது உள்நாட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட உயர்-செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ மோட்டார்கள், உயர் கணினி திறன், காட்சி கண்டறிதல் அமைப்பு மற்றும் குரல் தொடர்பு அமைப்பு ஆகியவற்றிற்கான உள்ளமைக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவுடன், பல்வேறு பயோனிக் இயக்க சைகைகளை ஆதரிக்கிறது.

ஓப்பன் சோர்ஸ் ரோபோ நாயை ஏன் வழங்குகிறீர்கள்?

சைபர் டாக் திட்டம் ஒரு பெரிய திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும் நான்கு கால் ரோபோ மேம்பாட்டு தளங்களை உருவாக்க அர்ப்பணிக்கப்பட்டது. திறந்த மூல அணுகுமுறையைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம், Xiaomi சிஒரு சமூகத்தை கட்டியெழுப்பவும், அதன் பராமரிப்பு மற்றும் விரிவாக்கத்திற்காக உறுப்பினர்களின் பங்களிப்பைப் பயன்படுத்திக் கொள்ளவும். சமூகத்தின் பங்களிப்பையும் பராமரிப்பையும் நம்புவதே குறிக்கோள். ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்நுட்பங்களுடன் பொருந்தக்கூடிய பயன்பாடுகள் மற்றும் இணக்கத்தன்மையின் வளமான சுற்றுச்சூழல் அமைப்பை உருவாக்குவதே விரும்பிய முடிவு.

விலை

தங்கள் தயாரிப்புகளை ஏற்றுக்கொள்வதை உறுதிசெய்ய, Xiaomi அதை $1540 அடிப்படை விலையில் சந்தைப்படுத்த முடிவு செய்தது.கள். ஸ்பாட் எனப்படும் அதன் நெருங்கிய போட்டியாளரை விட இது சற்று குறைவு. பாஸ்டன் டைனமிக்ஸ் உருவாக்கியது, ஸ்பாட் $ 74000 அடிப்படை விலையில் கிடைக்கிறது. சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி, நீங்கள் வரையறுக்கப்பட்ட நிதிகளைக் கொண்ட ஆராய்ச்சி நிறுவனம் அல்லது புதிய தொழில்நுட்ப நிறுவனமாக இருந்தால், நீங்கள் CyberDog ஐ விரும்புவீர்கள்.

விலை வேறுபாடு தரம் அல்லது செயல்திறன் இழப்பைக் குறிக்கிறது என்று நினைக்க வேண்டாம். CyberDog இன் உள் உயர்-செயல்திறன் சர்வோ மோட்டார்கள் அதிகபட்ச முறுக்குவிசை 32Nm, 220rpm மற்றும் 3,2m / s வேகத்தை வழங்குகிறது, இது ரோபோவின் அதிவேக, அதிவேக முறுக்கு மற்றும் சுறுசுறுப்பான பதிலை உறுதி செய்கிறது. சக்திவாய்ந்த செயல்திறன் ஆதரவு CyberDog பல்வேறு சிக்கலான இயக்கங்களை எளிதாகச் செய்ய அனுமதிக்கிறது, அதாவது பின் திருப்பங்கள் மற்றும் பிற கடினமான இயக்கங்கள்.

சைபர் டாக், உண்மையான நாய்கள் உள்ளுணர்வாக செயல்படும் ஊடாடும் எதிர்வினைகள், அத்துடன் பகுப்பாய்வு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் உணர்தல் ஆகியவற்றிற்கு திறன் கொண்டது. எப்போதும் காத்திருப்பில் இருக்கும் அதன் 11 உயர் துல்லிய சென்சார்கள் மூலம், சுற்றுச்சூழலில் ஏதேனும் சிறிய மாற்றங்களைக் கண்டறிய முடியும். அதன் உள்ளமைக்கப்பட்ட சூப்பர் உணர்திறன் காட்சி கண்டறிதல் அமைப்புக்கு நன்றி, CyberDog தன்னாட்சி அங்கீகாரம், SLAM மேப்பிங் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் வழிசெலுத்தல் செயல்பாடுகளில் திறன் கொண்டது.

முகத்தை அடையாளம் காணும் தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி, CyberDog ஆனது, திறந்தவெளியில் உரிமையாளரைப் பின்தொடர்வது, வழிமுறைகள் மூலம் வழிசெலுத்தல் வரைபடத்தை உருவாக்குவது மற்றும் அடுத்த இலக்குப் புள்ளிக்கு உகந்த வழியைத் தானாகத் திட்டமிடுவது போன்ற செல்லப்பிராணிகளைப் போன்ற நடத்தைகளை மேற்கொள்ளும்.

உபுண்டுவின் பங்கு.

CyberDog இன் இயங்குதளம் Ubuntu 18.04 ஆகும். கேனானிகல் லினக்ஸ் விநியோகத்தின் தேர்வு அது ஒரு திறந்த மூல இயக்க முறைமை என்பதால் மட்டுமல்ல. மேலும், இது ROS 2 க்கு முழு ஆதரவையும் கொண்டுள்ளது.

ரோபோ இயக்க முறைமை (ROS) என்பது மென்பொருள் நூலகங்கள் மற்றும் ரோபோ பயன்பாடுகளை உருவாக்குவதற்கான கருவிகளின் தொகுப்பாகும். கன்ட்ரோலர்கள் முதல் அதிநவீன வழிமுறைகள் மற்றும் சக்திவாய்ந்த மேம்பாட்டுக் கருவிகள் வரை, திறந்த மூல தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களைத் தொடங்குவதற்கு ROS ஆனது.

தற்போது 1000 சைபர் டாக் யூனிட்கள் மட்டுமே தயாரிக்கப்பட்டுள்ளன.

இந்த வகையான திட்டத்தால் என்ன பயன் என்று நீங்கள் யோசித்தால், நான்கு கால்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் சுரங்க ஆய்வு, பேரிடர் நிவாரண உதவி, தொழில்துறை ஆய்வுகள், கட்டுமானத் தொழில் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளுக்கு கடினமான இடங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.