Den här veckan har jag föreslagit att presentera några lite kända projekt. Och idag är det dags att visa vad det är Gazebo, en multirobotsimulator i en öppen värld utomhus. Precis som med Stage (en del av Player-projektet) kan den simulera en serie robotar, sensorer och objekt i en tredimensionell värld. Det kan realistiskt generera feedback för sensorer när de interagerar med objekt på den digitala kartan.
Och det bästa är att Gazebo är det fri och är tillgänglig att installera på GNU/Linux-distros. Faktum är att den är tillgänglig i själva Ubuntu Software Center om du inte vill göra livet för komplicerat med installationen. Men om du vill veta mer om projektet eller ladda ner det direkt från projektets officiella webbplats kan du komma åt dess nedladdningssida.
Vill man se fler videor, kan du fortsätta lära dig mer om Gazebo på kanalen de har på youtube. Du har även till ditt förfogande detta andra material:
När det gäller Gazebo har det följande tekniska egenskaper:
- dynamisk simulering, med tillgång till flera högpresterande fysikmotorer inklusive ODE, Bullet, Simbody och DART.
- Avancerad 3D-grafik, med OGRE kan du skapa miljöer och återge realistiska former, texturer, ljus, skuggor, etc.
- sensorer och buller, mycket intressanta data kan erhållas.
- Insticksprogram, så att utvecklare kan anpassa robotar, sensorer och kontrollmiljöer tack vare dess API.
- Många robotmodeller, inklusive PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, eller bygg din egen med SDF.