mycket robotar och artificiell intelligens de är alltmer närvarande i vår värld. Många användare har blivit intresserade av detta område, antingen professionellt eller helt enkelt som hobbyister. De borde alla veta att det finns intressanta Linux distro -programpaket att arbeta med.
I den här artikeln ser du en lista med några av de mest populära programmen relaterad till robotik och som är tillgängliga för detta operativsystem, många av dem visste du säkert inte ens om dem ...
Några av de mest populära mjukvarupaket för robotik ljud:
- Spelarprojektet: det är en programvara för flera plattformar som fungerar som ett gränssnitt och en robotserver. Ett hårdvaruabstraktionsskikt med vilket du kan simulera många åtgärder och styra robotiska enheter. Naturligtvis är det öppen källkod, gratis (GNU GPL -licens), gratis och tillgängligt för Linux.
- NASA Vision Workbench: är ett bildbehandlingssystem inom ramen för maskinsynområdet. Ett modulärt, utbyggbart och öppen källkodsprojekt. Det är gratis och har använts i vissa projekt av den nordamerikanska rymdorganisationen.
- Gazebo: det är en mycket lättanvänd robotsimulator. Detta program tillåter användning av 3D -bilder och var en del av The Player Project från 2004 till 2011. Senare skulle Gazebo integrera en ODE -fysikmotor, stöd för OpenGL och ett bra stöd för sensorer och kontroll av ställdon som används inom robotik. Det är naturligtvis öppen källkod och tillgängligt för Linux.
- PIL: står för Dynamic Animation and Robotics Toolkit, det vill säga ett sortiment av verktyg för dynamisk animering och robotik. Denna programvara är också plattformsoberoende och öppen källkod.
- Argus: Det är också en simulator, men baserad på fysik. Den är speciellt utformad för storskalig robotsimulering. Det låter dig enkelt anpassa och lägga till plugins för att utöka dess funktioner.
- OpenRTM-aist: det är en programvara som är inriktad på utveckling av robotkomponenter och baserad på RT -standarden.
- Urbi: är förkortningen för Universal Robot Body Interface. En programmeringsplattform för utveckling av robotikapplikationer och komplexa system. Det är för närvarande integrerat i den välkända ROS-plattformen.