Autonom körning är inte bara en fråga om riktiga bilar, det når också en värld av videospel, och det gör det för allt bra. Det är just den framgångsrika GTA-serien från RockStar Games som har fått den. Specifikt har det varit titeln GTA V, att du kan använda autonom körning i dina fordon.
Allt har varit tack vare en ung programmerare som har lyckats använda en webbkamera och projektet för öppen källkod OpenPilot att göra autonom körning till verklighet. Utvecklaren i fråga heter Leon Hillmann, och han har bestämt sig för att göra något väldigt intressant: använd GTA V: s gator som testplats för att testa ett autonomt körsystem.
På så sätt behöver det inte testas på riktiga gator. Och sanningen är att det fungerar ... (och det är inte första gången ett RockStar-spel används för detta). GTA V har några kartor över gator och trafik med tillräckligt med detaljer och realism, så det är ett bra ställe att testa dessa typer av autonoma körsystem och simulera beteendet.
Enligt huvudpersonen Leon Hillmann bestämde han sig för att utföra detta test med Öppenpilot. Eftersom det är öppen källkod kan vem som helst ändra det och anpassa det till exempelvis detta videospel. Men det har inte varit en lätt uppgift. Enligt kommentarer, behöver två lag. I en av dem har du installerat GTA V och drivrutinerna för Xbox-handkontrollen du använder. I en annan använder han Ubuntu med Openpilot installerat och en webbkamera.
På detta sätt registrerar webbkameran vad som ses på den virtuella vägen för GTA V, det vill säga det är "Maskinvisionssensor" som driver Openpilot, och den bearbetar den information som tas emot i realtid för att styra GTA V.-fordonet. Det har inte varit lätt att få Openpilot att ha konsekvent kommunikation med spelbilen.