En av de senaste årens mest utlovade och försenade uppfinningar är autonoma fordon. Utöver löftena från den högt främjade Elon Musk, och den tid och pengar som investerats av Google och Uber, bland andra stora företag, målet verkar fortfarande vara långt borta.
Det är troligt att Problemet är inte hårdvara utan mjukvara. Det finns mycket information om det måste kunna behandla varje fordons styrenhet för att säkerställa både säkerheten av passagerarna som av personerna som åker i de andra fordonen och fotgängare
För detta stora mängder data krävs som bara kan erhållas genom att göra otaliga tester under verkliga förhållanden. Fordon utrustade med kameror och LiDAR behövs.
För att påskynda forskningsprocessen om autonoma fordon, vissa tillverkare delar informationen de har med konkurrenter och akademiker.
Ford släpper sina data som erhållits av flera fordon i Detroit
Det är så Ford publicerar en omfattande datamängd inhämtat under sina egna tester för att hjälpa akademiker och forskare i sina egna projekt. Detta hade redan gjorts av andra konkurrenter som Waymo.
Som förklarat av företaget
Det finns inget bättre sätt att främja forskning och utveckling än att se till att den akademiska världen har den data som behövs för att skapa effektiva autonoma fordonsalgoritmer.
Materialet som delas av Ford sammanställdes under ett år och genererades av flera självkörande forskningsfordon. Inkluderar data från LiDAR-sensorer och kameror, GPS och banainformation, samt 3D-punktmoln- och markreflektionskartor.
LIDAR är förkortningen för Laser Imaging Detection and Ranging. Det är en anordning som gör det möjligt att bestämma avståndet från en lasersändare till ett objekt eller en yta med hjälp av en stråle. Avståndet till objektet bestäms genom att mäta fördröjningstiden mellan emissionen av pulsen och dess detektering genom den reflekterade signalen.
Punktmoln är uppsättningar av hörn i ett tredimensionellt koordinatsystem som vanligtvis identifieras som X-, Y- och Z-koordinater och används för att representera den yttre ytan av ett objekt.
En tredimensionell laserskanner används vanligtvis för att skapa ett punktmoln. Denna laser mäter automatiskt ett stort antal punkter på ytan av ett objekt och genererar en datafil med ett moln av punkter. Punktmolnet representerar den uppsättning punkter som enheten har mätt.
ford delar med sig av sina egna verktyg för att visualisera denna data.
Vikten av företagets bidrag ligger inte bara i tidsperioden utan också i vadUppgifterna samlades in i en mängd olika väderförhållanden, inklusive regn, sol, moln och snö.
Eftersom det valda geografiska området är Detroit storstadsområde, fordon var tvungna att navigera i täta stadsområden, motorvägar, tunnlar, bostadsområden, flygplatser, byggzoner och fotgängare. Med andra ord, en rimlig representation av de olika scenarierna där framtida autonoma fordon kommer att behöva cirkulera.
Dessutom kommer denna information från flera fordon, vilket gör det möjligt för forskare att analysera samma situation ur två synvinklar. På så sätt blir det möjligt att undersöka möjligheten att autonoma enheter delar information med varandra i realtid för att fatta bättre beslut utan att behöva koppla upp sig mot en central server.
Den första datauppsättning är tillgänglig för akademiskt bruk under len Creative Commons Erkännande-Ickekommersiell-Dela Lika 4.0 internationell licens. Företaget lovar att publicera regelbundna uppdateringar.
För att använda visualiseringsverktygen rekommenderas Ubuntu 16.04, ROS Kinectic-robotramverket och en bärbar dator med minst 32 GB.
Ford ville lansera sin första linje av självkörande bilar 2021, men, med hjälp av ursäkten för COVID-19, sköt den tillbaka ytterligare ett år.
Det kan i alla fall ta oss lång tid att se dem i våra länder. På grund av informationen om att denna typ av fordon behöver kunna cirkulera, vilket garanterar människors säkerhet, är det troligt att en lång process av scenigenkänning kommer att behövas. På grund av kostnaderna kommer detta att kräva samarbete mellan företag och regeringar. Och jag tror inte att yrkesförares fackföreningar kommer att acceptera det utan motstånd.