Један од најобећаванијих и најодложенијих изума последњих година су аутономна возила. Поред обећања високо цењеног Елона Муска и времена и новца које су, између осталих великих компанија, уложили Гоогле и Убер, чини се да је циљ још далеко.
Вероватно је да проблем није хардвер већ софтвер. Много је података који мора бити у стању да обради управљачку јединицу сваког возила како би се осигурала обе безбедности путника као и људи који су у другим возилима и пешацима
За ово потребне су велике количине података то се може добити само безбројним тестовима у стварним условима. Потребна су возила опремљена камерама и ЛиДАР-ом.
Да бисте убрзали процес истраживања у аутономним возилима, неки произвођачи податке који имају деле са конкурентима и академицима.
Форд објављује податке добијене од више возила у Детроиту
Тако је Форд објављује свеобухватан скуп података добијени током сопствених тестова за помоћ академицима и истраживачима у сопственим пројектима. То су већ радили други такмичари попут Ваима.
Као што је објашњено из компаније
Не постоји бољи начин за промоцију истраживања и развоја од осигурања да академска заједница има податке потребне за стварање ефикасних аутономних алгоритама возила.
Материјал који дели Форд прикупљен је у распону од једне године и генерисан је од више истраживачких возила за самостално управљање. Садржи Подаци о ЛиДАР сензору и камери, ГПС и информације о путањи, као и 3Д мапе облака тачака и рефлективности тла.
ЛИДАР је скраћеница на енглеском језику за Детецтион анд сцопе оф ласер имагес. То је уређај који омогућава одређивање удаљености од ласерског емитора до објекта или површине помоћу снопа.Удаљеност до објекта одређује се мерењем времена кашњења између емисије пулса и његове детекције кроз одбијени сигнал.
Облаци тачака су скупови темена у тродимензионалном координатном систему који се обично идентификују као Кс, И и З координате и служе за представљање спољне површине објекта.
Тродимензионални ласерски скенер се обично користи за стварање облака тачака. Овај ласер аутоматски мери велики број тачака на површини објекта и генерише датотеку података помоћу облака тачака. Облак тачака представља скуп тачака које је уређај мерио.
форд делите сопствене алате за визуализацију тих података.
Значај доприноса компаније није само у временском периоду већ и уПодаци су прикупљени у разним временским условима, укључујући кишу, сунце, облаке и снег.
Пошто је одабрано географско подручје градско подручје Детроита, возила су морала да путују кроз густа урбана подручја, аутопутеве, тунеле, стамбене четврти, аеродроме, грађевинске зоне и пешачке активности. Односно, разуман приказ различитих сценарија у којима ће будућа аутономна возила морати да круже.
Такође, ови подаци потичу из више возила, што ће омогућити истраживачима да анализирају исту ситуацију са две тачке гледишта. На овај начин биће могуће истражити могућност аутономних јединица које међусобно деле информације у реалном времену ради доношења бољих одлука без потребе за повезивањем са централним сервером.
Први скуп података је доступан за академску употребу под ллиценца Цреативе Цоммонс Аттрибутион-НонЦоммерциал-СхареАлике 4.0 Интернатионал Лиценсе. Компанија обећава да ће објављивати редовна ажурирања.
За употребу алата за визуелизацију препоручите Убунту 16.04, РОС Кинецтиц роботички оквир и лаптоп са најмање 32 ГБ.
Форд је желео да лансира своју прву линију самовозећих аутомобила 2021. године, али је, користећи изговор за ЦОВИД-19, одложио за још годину дана.
У сваком случају, можда ће нам требати много времена да их видимо у нашим земљама. Због информација да ове врсте возила треба да могу да циркулишу гарантујући безбедност људи, вероватно ће бити потребан дужи претходни поступак препознавања сценарија. Због трошкова ће бити потребна сарадња компанија и влада. И, мислим да га професионални синдикати возача неће прихватити без противљења.