Këtë javë unë kam propozuar të paraqes disa projekte pak të njohura. Dhe sot është koha të tregojmë se çfarë është Belveder, një imitues i robotëve të shumtë në një botë të hapur jashtë. Ashtu si me Stage (pjesë e projektit Player), ai është i aftë të simulojë një seri robotësh, sensorë dhe objekte në një botë tre-dimensionale. Kjo mund të gjenerojë realisht reagime për sensorët kur ndërveprojnë me objektet në hartën dixhitale.
Dhe gjëja më e mirë është se Gazebo është falas dhe është i disponueshëm për tu instaluar në shpërndarjet GNU / Linux. Në fakt, ajo është në dispozicion në vetë qendrën e softuerit Ubuntu nëse nuk doni të komplikoni shumë jetën në instalim. Por nëse doni të dini më shumë rreth projektit ose ta shkarkoni atë direkt nga faqja zyrtare e internetit e projektit, mund të përdorni atë faqja e shkarkimit.
Nëse ju doni shiko me shume video, ju mund të vazhdoni të mësoni më shumë për Gazebo në kanalin që ata kanë në YouTube. Këtë material tjetër e keni edhe në majë të gishtave tuaj:
Sa i përket Gazebo-s, ajo ka sa vijon karakteristikat teknike:
- Simulimi dinamik, me qasje në shumë motorë të fizikës me performancë të lartë duke përfshirë ODE, Bullet, Simbody dhe DART.
- Grafikë të përparuar 3D, duke përdorur OGRE ju mund të krijoni mjedise dhe të jepni forma realiste, tekstura, drita, hije, etj.
- Sensorët dhe zhurma, ju mund të merrni të dhëna shumë interesante.
- Shtesa, në mënyrë që zhvilluesit të mund të personalizojnë robotët, sensorët dhe mjediset e kontrollit falë API-së së tij.
- Shumë modele robotësh, përfshirë PR2, Pioneer2 DX, iRobot Krijo, TurtleBot, ose ndërtoni tuajin duke përdorur SDF.