Parrot SLAMdunk: një komplet i mirë për të krijuar dronë

TAMAM papagall

Parrot SLAMdunk është një pajisje e hapur për harduer dhe softuer që mundëson zhvillimin e dronëve ose avionëve pa pilot. Bazohet në teknologjinë Ubuntu dhe sistemin operativ ROS për robotët. SLAM qëndron për lokalizim dhe hartëzim simultan, dhe lejon hartimin e aplikacioneve të përparuara që lejojnë kuptimin dhe hartëzimin e sinjaleve GPS në 3D. Dhe megjithëse është krijuar për dronët, duke u bazuar në ROS dhe një mjedis zhvillimi Linux, ai mund të orientohet në lloje të tjerë robotësh si armë të artikuluar, robotë udhëtues, etj.

Aplikimet SLAMdunk përfshijnë lundrim autonom për dronë dhe robotë tokësorë, Hartografia 3D, parandalimi i pengesave që mund të gjenden në rrugën e këtyre objekteve, krijimi i prototipave të dronëve dhe robotëve, zgjidhjeve robotike dhe mbledhjes së të dhënave përmes kamerave stereo dhe matricës së integruar të sensorit (ndër të cilat janë IMU, barometra, magnetometër, ultratinguj, etj. .), përveç funksioneve të tjera.

Me pak fjalë, ky komplet i zhvillimit të softuerit / softuerit mund t'ju ndihmojë të krijoni lodrat tuaja ose të zhvilloheni për të kërkime, projekte akademikë, etj. Të gjitha me mbështetjen dhe besimin e kompanisë franceze Parrot, e cila tashmë ka një histori të mirë në krijimin e robotëve dhe dronëve me çmime të volitshme. Dhe nëse jeni të interesuar për këtë lloj kompletesh zhvillimi dhe botën e robotëve dhe dronëve, nga LxA ju rekomandojmë të vizitoni edhe faqen e internetit të Robotika Erle, ndërmarrja spanjolle ka zhvillime super inovative dhe interesante.

Së fundmi, unë do të doja të them se ky komplet Parrot lejon lundrim autonom dhe shmangien e pengesave plotësisht automatikisht. Lidhur me Algoritmi SLAM, lejon rumin ose robotin të krijojë një kopje 3D të mjedisit për të gjetur pozicionin e tij dhe atë të pengesave që mund të jenë në lëvizjen e tij. E gjithë kjo e përpunuar nga një NVIDIA Tegra K1 SoC e fuqishme, dhe sistemet për të optimizuar jetën e baterisë së dronit, duke siguruar një autonomi më të madhe. Ai gjithashtu përfshin lidhje USB, kabëll fole dhe peshon vetëm rreth 140 gram.


Lini komentin tuaj

Adresa juaj e emailit nuk do të publikohet. Fusha e kërkuar janë shënuar me *

*

*

  1. Përgjegjës për të dhënat: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Qëllimi i të dhënave: Kontrolloni SPAM, menaxhimin e komenteve.
  3. Legjitimimi: Pëlqimi juaj
  4. Komunikimi i të dhënave: Të dhënat nuk do t'u komunikohen palëve të treta përveç me detyrim ligjor.
  5. Ruajtja e të dhënave: Baza e të dhënave e organizuar nga Occentus Networks (BE)
  6. Të drejtat: Në çdo kohë mund të kufizoni, rikuperoni dhe fshini informacionin tuaj.