Një unazë për t'i dominuar të gjithë ... kjo është ajo që do të keni menduar kur lexoni titullin. Epo, në këtë rast është një projekt i robotica për të krijuar një pajisje të vogël që është pak më e madhe se një monedhë prej 2 €, por mund t'i bashkojë të gjithë. Dhe kjo vjen nga dora e Robotikë Akutronike, një kompani që është financuar nga DARPA dhe Sony për të lançuar pajisjen e tyre H-ROS SoM. Një pajisje që bën të mundur modularitetin e robotëve.
Nëse ndiqni nga afër botën e robotikës, me siguri e dini konferencën ROSCon 2018 ku paraqiten disa lajme të sektorit dhe gjithashtu IROS. Epo, pikërisht atje ku Acutronic Robotics zbuloi hulumtimin e modularitetit për robotët që po zhvillonte dy vjet më parë, dhe tani ajo ka dhënë patatet e saj. Nëse po mendoni se me çfarë ka të bëjë ROS me Linux, Unë ju rekomandoj që të kërkoni informacion në lidhje me të dhe do të kuptoni ...
Epo, H-ROS është një ROS (Sistemi Operativ Robot) ose sistemi operativ robot së bashku me një pajisje. Ajo vjen në treg pas dy vitesh zhvillimi intensiv dhe zhvillimit të softuerit të saj të standardizuar dhe infrastrukturës hardware që kompania ka krijuar për të krijuar robotë modularë. Ju mund të mendoni se modulariteti ishte tashmë i mundur, dhe është e vërtetë, por me disa pengesa. Megjithatë, me H-ROS SoM, ju mund të keni modularitet të pavarur nga furnizuesi i përbërësit, në mënyrë që të gjithë të jenë të pajtueshëm pa kufizime
SoM thjeshton shumë procesin e integrimit të pjesëve module të robotit, duke zvogëluar koston dhe kohën në treg. Kjo do t'i japë një shtysë industrisë së robotëve dhe do të unifikojë robotët siç kemi thënë, pasi të gjithë përbërësit nga të gjitha llojet e prodhuesve mund të shndërrohen në ROS vendasKjo do të thotë, ata do të flasin në të njëjtën "gjuhë" dhe do të komunikojnë me njëri-tjetrin për operacion. Përveç kësaj, ai do të sigurojë azhurnime automatike, një autobus komunikimi me shpejtësi të lartë (Gigabit Ethernet), sinkronizim dhe aftësi në kohë reale me një OS në kohë reale ose një konfigurim të zgjeruar, të shkallës industriale ROS 2.0.
TANI, është krahu që shihni në fotografinë kryesore të këtij postimi dhe është roboti i parë modular bashkëpunues i ndërtuar me H-ROS. Por ky është vetëm një shembull, shumë të tjerë do të vijnë ...