Waxay soo bandhigaan eey robot ah oo leh Ubuntu sida nidaamka hawlgalka.

Haddii aad had iyo jeer rabtay inaad yeelato eey, laakiin xasaasiyad, boos la'aan ama wakhtiga ay ku qaadanayso in lagu daweeyo sida ay u qalanto ayaa kaa joojisay, waxaad dooran kartaa beddel kale.  Waa Robot il furan oo dhismihiisa uu xasuusiyo saaxiibka ugu fiican ee bini'aadamka. Alaabada hadda waxaa bilaabay shirkadda weyn ee Shiinaha ee Xiaomi waxayna sitaa magaca yar ee asalka ah ee CyberDog.

Runta marka la sheego, maaha wax lagu ciyaaro (iyo, ka hor inta aysan rooxaantii eeyyadii hore oo dhan bilaabin inay i dhuftaan waxaan cadeynayaa in xitaa aysan u dhowayn inay noqoto beddelka dhabta ah).  CyberDog waxaa loogu talagalay in lagu kobciyo horumarinta deegaanka horumarinta robotka waxayna kor u qaadi doontaa kobaca warshadaha robotka.

Huang Changjiang, oo ka socda Xiaomi ayaa mashruuca ku qeexay:

CyberDog waa saaxiibka tignoolajiyada ee horumariyeyaasha mustaqbalka. Waxaa lagu qalabeeyay gudaha gudaha wax-soo-saarka matoorada servo-ga ee waxqabadka sare leh, awoodda xisaabinta sare, oo leh sirdoon macmal ah oo ku dhisan nidaamka ogaanshaha muuqaalka iyo nidaamka isdhexgalka codka, sidoo kale taageeraya dhaqdhaqaaqyada dhaqdhaqaaqa bionic ee kala duwan.

Waa maxay sababta aad u soo bandhigto il furan eey robot?

Mashruuca CyberDog waa qayb ka mid ah mashruuc ballaaran u heellan in la dhiso goobo horumarineed oo afar-lugood oo robot ah. Adigoo dooranaya habka isha furan, Xiaomi waxay rabta inay cin la dhiso bulsho lagana faa’iidaysto tabarucaadka xubnuhu ugu jiraan dayactirkeeda iyo balaadhinteeda. Ujeedadu waa in lagu xisaabtamo waxtarka iyo daryeelka bulshada. Natiijada la raadinayo waa in la dhiso deegaan qani ah oo codsiyada iyo ku habboonaanta tignoolajiyada loo isticmaalo goobta robotics-ka.

Qiimaha

Si loo hubiyo qaadashada alaabadooda, Xiaomi waxay go'aansadeen inay ku suuq geeyaan qiimo hoose oo ah 1540 dollars.s. Tani aad ayey uga yar tahay ta la tartamayey ee ugu dhow ee loo yaqaan Spot. Waxaa soo saartay Boston Dynamics, Spot waxaa lagu heli karaa qiimihiisu saldhiga ahaa $74000. Shaki la'aan, haddii aad tahay machad cilmi-baaris oo leh lacag xaddidan ama shirkad tignoolajiyadeed cusub, waxaad doorbidi doontaa CyberDog.

Ha u malayn in kala duwanaanshaha sicirku uu tilmaamayo lumin tayada ama waxqabadka. Matoorada servo ee waxqabadka sare ee CyberDog waxay bixiyaan qulqulka ugu badan ee 32Nm, 220rpm, iyo xawaraha 3,2m/s, hubinta xawaaraha sare ee robotka, qulqulka sare iyo jawaab celinta. Taageerada waxqabadka xoogga leh waxay u oggolaaneysaa CyberDog inay si fudud u qabato dhaqdhaqaaqyo kala duwan oo adag, sida gadaasha dambe iyo dhaqdhaqaaqyo kale oo adag.

CyberDog waxay awood u leedahay falcelinta isdhexgalka ee eeyaha dhabta ah u qabtaan si macquul ah, iyo sidoo kale falanqaynta iyo aragtida deegaanka. Iyadoo loo marayo 11-da dareeme ee saxda ah ee had iyo jeer heegan u ah, waxay ogaan kartaa isbedel kasta oo yar oo deegaanka ah. Thanks to ku dhex dhismay nidaamka ogaanshaha aragga ee aragtida sare, CyberDog waxay awood u leedahay aqoonsi madaxbannaan, khariidaynta SLAM, iyo ka hortagga caqabadaha iyo hawlaha socodka.

Isticmaalka tignoolajiyada aqoonsiga wejiga, CyberDog waxay awood u leedahay dabeecadaha xayawaanka la mid ah sida raacitaanka milkiilaha meel bannaan, abuurista khariidad wareeg ah iyada oo loo marayo algorithms, oo si toos ah u qorsheysa dariiqa ugu habboon ee bartilmaameedka xiga.

Doorka Ubuntu.

Nidaamka hawlgalka CyberDog waa Ubuntu 18.04. Doorashada qaybinta Canonical Linux ma aha oo kaliya sababtoo ah waa nidaamka hawlgalka il furan. Sidoo kale, waxay taageero buuxda u haysaa ROS 2.

Nidaamka Operating System-ka ee Robot-ka (ROS) waa qayb ka mid ah maktabadaha software-ka iyo qalabka lagu abuurayo codsiyada robot-ka. Laga soo bilaabo kantaroolayaasha ilaa algorithms-ka-farshaxanka iyo qalabyada horumarineed ee xoogga leh, ROS waxay leedahay waxa ay ku qaadato si ay u bilowdo mashaariicda robotics iyadoo la adeegsanayo teknoolojiyadda il furan.

Waqtigan xaadirka ah kaliya 1000 unug oo CyberDog ah ayaa la soo saaray.

HADDII aad la yaabban tahay waa maxay faa'iidada mashruucan oo kale, Robot-yada afarta lugood leh waxaa loo isticmaalaa sahaminta miinada, taakulaynta gargaarka musiibada, kormeerida warshadaha, warshadaha dhismaha, iyo hawlaha kale ee meelaha ay adagtahay in la gaadho.