ka robots iyo sirdoonka macmalka ah waxay si isa soo taraysa ugu sugan yihiin adduunkeena. Isticmaalayaal badan ayaa xiiseynaya goobtan, ha ahaato xirfad ahaan ama si fudud hiwaayad ahaan. Waa inay dhammaantood ogaadaan inay jiraan xirmooyin softiweer Linux distro xiiso leh oo lala shaqeeyo.
Maqaalkan waxaad ku arki doontaa liis leh qaar ka mid ah barnaamijyada ugu caansan la xiriira robotics -ka oo loo heli karo nidaamkan qalliinka, qaar badan oo iyaga ka mid ah hubaal xitaa ma aadan ogeyn iyaga ...
Qaar ka mid ah baakadaha software -ka ugu caansan loogu talagalay robotics Waxay yihiin:
- Mashruuca Ciyaaryahanka: waa softiweer balaadhan oo u adeegi doona is -dhexgal iyo server robot. Lakabka soo -saarista qalabka oo aad ku jiidi karto falal badan oo aad ku xakamayn karto aaladaha robot -ka. Dabcan, waa il furan, bilaash ah (shatiga GNU GPL), bilaash ah oo loo heli karo Linux.
- NASA Vision Workbench: waa nidaam ka shaqaynta sawirrada marka laga eego dhinaca aragtida mashiinka. Mashruuc qaybsan, fidsan oo il furan. Waa lacag la’aan waxaana loo adeegsaday mashaariicda qaar ee wakaaladda hawada sare ee Waqooyiga Ameerika.
- Gebebo: waa wax aad u fudud in la isticmaalo mishiinka robotics -ka. Barnaamijkani wuxuu oggol yahay isticmaalka sawirrada 3D wuxuuna qayb ka ahaa Mashruuca Ciyaartoyga laga soo bilaabo 2004 ilaa 2011. Markii dambe, Gazebo wuxuu isku dari lahaa matoorka fiisikiska ODE, taageerada OpenGL, iyo taageero weyn oo dareemayaasha iyo xakamaynta jilayaasha loo isticmaalo robotics -ka. Dabcan waa il furan oo loo heli karo Linux.
- DART: waxay u taagan tahay Dynamic Animation iyo Robotics Toolkit, taas oo ah, noocyo kala duwan oo qalab ah oo loogu talagalay animation firfircoon oo robotic ah. Software-kan ayaa sidoo kale ah madal isweydaarsi iyo il furan.
- Argus: Sidoo kale waa jilitaan, laakiin ku saleysan fiisikiska. Waxaa si gaar ah loogu talagalay jilitaanka robotyada baaxadda leh. Waxay kuu oggolaaneysaa inaad si fudud u habeysato oo aad ugu darto plugins si aad u fidiso awoodeeda.
- OpenRTM-caawiye: waa softiweer u janjeedha horumarinta qaybaha robotics -ka kuna salaysan heerka RT.
- Urbi: waa soo gaabinta Universal Robot Body Interface. Mashruuc barnaamij loogu talagalay horumarinta codsiyada robotics -ka iyo nidaamyada kakan. Waxaa hadda lagu dhex daray madalkii caanka ahaa ee ROS.