Hal giraan si aad u maamusho dhammaantood ... taasi waa waxa aad uga fikiri lahayd markaad akhrisid cinwaanka. Waa hagaag, kiiskan waa mashruuc ka mid ah robotics in la abuuro aalad yar oo waxyar ka weyn lacagta coin 2 laakiin la mideyn karo dhammaantood. Oo waxay ka timaadaa gacanta Rootikada Acutronic, shirkad ay maalgeliyeen DARPA iyo Sony si ay u soo saaraan qalabkooda H-ROS SoM. Qalab ka dhigaya qaab-dhismeedka robotyada suurtagal.
Haddii aad si dhow ula socoto adduunka robotikada, hubaal waad ogtahay shirkii ROSCon 2018 halkaas oo lagu soo bandhigo qaar ka mid ah wararka qaybta iyo sidoo kale IROS. Hagaag, waa meesha saxda ah halka Acutronic Robotics ay ku soo bandhigtay cilmi baarista qaab dhismeedka loogu talagalay aalado ay soo saareysay labo sano ka hor, hadana waxay siisay shiilkeeda. Haddii aad is weydiinayso waxa ku xidhan ROS oo leh Linux, Waxaan kugula talinayaa inaad raadsato macluumaad ku saabsan waadna fahmi doontaa ...
Hagaag, H-ROS waa a ROS (Nidaamka Howlgalka Robot) ama nidaamka qalliinka aaladda “robot operating system” oo ay weheliso qalabka kombuyuutarka Waxay u timaaddaa suuqa laba sano ka dib horumarin xoog leh, iyo horumarinta barnaamijyadeeda caadiga ah iyo kaabayaasha qalabka ee ay shirkaddu u samaysay abuurista aalado casri ah. Waxaad u maleyn kartaa in qaab-dhismeedku awalba suurtagal ahaa, waana run, laakiin caqabado qaar baa jira. H-ROS SoM, si kastaba ha noqotee, waxaad lahaan kartaa qaab-dhismeed ka madax-bannaan alaab-qeybiyaha, sidaa darteed dhammaantood waxay la jaan qaadi karaan iyadoon xaddidneyn.
SoM waxay si weyn u fududeyneysaa habka isku dhafka qaybaha aaladaha aaladaha casriga ah, yareeynta qiimaha iyo waqtiga suuqa. Tani waxay kobcin siin doontaa warshadaha aaladda waxayna mideyn doontaa aalado sidaan soo sheegnay, tan iyo dhammaan qaybaha ka kooban dhammaan noocyada waxsoosaarayaasha waxaa loo rogi karaa ROS hooyoTaasi waa, inay kuwada hadli doonaan isla "luqad" oo ay kuwada xiriiri doonaan hawlgalka. Intaa waxaa sii dheer, waxay bixin doontaa cusbooneysiin otomaatig ah, bas isgaarsiineed oo xawaare sare leh (Gigabit Ethernet), iswaafajin iyo karti-waqtiga-dhabta ah oo leh OS-waqtiga-dhabta ah ama qaab-dhismeed heer sare ah oo heer sare ah oo ROS 2.0 ah.
MARYAA, waa cududda aad ku aragto sawirka ugu weyn ee qoraalkan waana robotkii ugu horreeyay ee iskaashi wadaag ah oo lagu dhisay H-ROS Laakiin taasi waa hal tusaale, qaar badan oo kalena way imaan doonaan ...