Mikel Etxebarria waa qoraa buugaag ku saabsan barnaamijyada qalabka furan sida buugga Aurdino: tikniyoolajiyadda qof walba gaari karo, koorsooyin tababar ah oo ku saabsan elektaroniga, microcontrollers iyo Arduino, iwm, marka lagu daro naqshadaha Qalabka elektarooniga ah ee MK, goob aad ka heli karto labadaba tababar ku saabsan noocan tikniyoolajiyadda iyo sidoo kale xirmooyinka iyo aaladaha aad ku tababbarto kuna barato. Haatan LxA waxaan fursad u helnay inaan ku wareysano isaga oo keliya bartayada ...
Raaxo lagu tixgelinayo muhiimadda noocan ah qalabka qalabka furan ee loogu talagalay horumarinta mashaariic fara badan oo DIY ah, iyo xitaa intaa ka sii badan haddii aan tixgelinno in goobaha sida Arduino iyo Raspberry Pi ay u adeegayaan sidii awood badan qalab waxbarasho. Haddii aad ku dhiirrato inaad wax yar ka ogaato Mikel, asalka shaqadiisa iyo waxyaabo kale oo badan, waxaan kugu dhiirrigelinayaa inaad akhriso wareysigeenna:
LinuxAdictosSidee ku dhalatay MK Electronica?
Aniga: Miguel Etxebarria: In kasta oo MK Electrónica (MKE) si dhakhso leh loo abuuray (2018), dhab ahaantii waxaan si toos ah u dhaxlaynaa halyeeyga barnaamijka 'Microsystems Engineering' (MSE). Dhibaatada aan dhammaanteen la soo kulannay darteed, MSE waxay joojisay howlaheedii sanadkii la soo dhaafay, ee 2017. Sikastaba, dhimbiil ayaa hadhay, dhimbiil yar oo noo oggolaaday inaan sii wadno ololka iyo dhalanteedka teknolojiyadda.
Waana halka aan joogno. Marka aan nahay MK Electrónica waxaan soo badbaadinay wax soo saarka ugu caansan ee MSE, waxaan soo saareynaa, u suuqgeynaa oo aan siinnaa taageero farsamo. Waxaan sidoo kale u qaybineynaa badeecadaha iyo agabyada shirkadaha aan metelayno, maadaama aysan si kale noqon karin, waxaan sii wadeynaa naqshadeynta alaabooyin cusub oo annaga iska leh. Xaqiiqdii, illaa iyo sanadkaan, waxaan horeyba uguheynay labo mid cusub oo kujira diiwaankayaga: mashiinka Micro Lab iyo kaarka xakamaynta ArduPIC.
Marka la soo koobo, waxaan isku dayeynaa inaan u dhaqaaqno oo aan u adeegno macallimiinta, ardayda, sameeyayaasha iyo taageerayaasha guud ahaan.
LxW: Muxuu elektronikku u shaqeynayay?
ME: Dhammaanteen ka mid ahaan jirnay, ka hor MSE, iyo hadda MK Elektaroonig, waxaan la lahayn xiriir weyn ama ka hooseeya adduunka waxbarashada tobanaan sano. Maalmahaa waxaan marwalba haysan jirnay dareen ah in qaybaha iyo aaladaha lagama maarmaanka u ah in lagu daboolo qaabka wax ku oolka ah ee korantada / takhasuska korantada ay ahaayeen kuwo dhib badan, adag in la helo oo aad qaali u ahaa. La awoodi karo oo keliya xarumaha, hay'adaha ama shirkadaha, laakiin maahan ardayda ama taageerayaasha.
Waxaan xasuustaa sheybaarradii qaaliga ahaa ee aan ku tijaabin jiray kuna tababbari lahaa wareegyada korantada / elektarooniga ah, nidaamyada horumarinta ee loogu talagalay barnaamijyada iyo qaabeynta barnaamijyada ku saleysan microprocessors / microcontrollers, qiimaha wax kasta oo ka mid ah ama wareegyada isku dhafan ee wax yar ka baxsan caadiga. haddii aad nasiib u yeelatay inaad si cad u hesho), qiimaha xad-dhaafka ah ee agabyada softiweerka iyo isku-duwayaasha lagama maarmaanka u ah inay qoraan barnaamijyadaada, iwm. Kuwa aniga ila mid ah "shanley cirro" way ogyihiin waxa aan ka hadlayo. Waxaan ka hadlayaa tobanaan kun oo digaag duug ah.
Waqtigan xaadirka ah shaqadeena waxay marwalba ahayd inaan ku toosino kooxaheena ardeyga iyo hiwaayad ahaan guud ahaan, iskudayno inaan siino labbaba qalabka / qalabka softiweerka iyo agabyada iyo agabyada sida ugufiican tayada / qiimaha qiimaha. Ugudambeyn ujeedkeennu waa inaan la dhaqan galno oo aan dhiirrigelino barashada tikniyoolajiyadda cusub, ama ugu yaraan isku day.
LxW: Ma horumarisaa naftaada mid ka mid ah tababarayaasha aad ku bixiso dukaanka mise waa amar la siiyo dhinacyada saddexaad? In kasta oo aad horeba iigu jawaabtay ... laakiin wax yar u sharax akhristayaasha:
ME: Haa. In kasta oo aan dhab ahaan u soo bandhigno maqaallo ay soo saareen dhinac saddexaad, waxaan dhihi karnaa in alaabteenna "xiddig" ay yihiin kuwayaga. Tani waxay ahayd tan iyo bilowgii MSE, iyo MK Electrónica waxaan kusii soconaa wadadan. Shaybaarkayaga elektaroonigga ah ee Universal Tababaraha, shaybaarka PIC ee USB-PIC'School, iyo mashiinka Micro'LAB ee kaararka Microcontroller, iyo kuwo kale, ayaa tusaale u ah tan. Waa qalab aan annagu naqshadeynay, annaga ayaa soo saarnay oo innagana suuqgeynaya. Si kale haddii loo dhigo, waa 100% kooxaheena.
LxW: Waxaan aragnaa taageerada qalabka bilaashka ah sida Arduino, laakiin… Miyaad isku dayday ama isticmaashay hadda GNU / Linux ama wax software bilaash ah?
ME: In kasta oo aan ka nimid dunida qalabka wax-ka-barashada oo aynaan ahayn kuwa sameeya softiweerrada, haddana waxaan nahay kuwa adeegsada oo ka warqaba muhiimada ay leedahay barnaamij-yada. Ma jiro wax dhib ah oo aan midba midka kale lahayn.
Deegaanka aan ugu guuro soo-saareyaasha qalabka ugu dambeyn! way garteen. Hadday rabaan inay iibiyaan Chips-kooda, microprocessor-kooda, microcontrollers-ka, xasuusta, iwm, marka la soo koobo, haddii ay doonayaan inay iibiyaan "silicon", waa inay keenaan qalabka softiweer ee u oggolaanaya una fududeynaya adeegsiga qalabkan. Intaas waxaa sii dheer, waxay aad uga taxadaraan in qalabkan softiweerku yahay mid iskutallaab ah oo ka shaqeyn kara Windows, Linux, Mac, iwm.
LxW: Waxaan tilmaamayaa waxa kor ku xusan, waxaana rabaa inaan ku daro in dadaal badan iyo dib u celinta injineernimada sidoo kale la qabtay si looga dhigo inay ka hoos shaqeeyaan darawallo bilaash ah xaalado badan, maxaa yeelay soo saarayaasha ayaan rabin inay furaan. Taasi waxay tiri, waa maxay fikirkaaga noocaan tiknoolajiyadda furan?
ME: Maxaan kuu sheegayaa !! Ka dib dhammaan xirfadayda xirfadeed, la kulanka teknoolojiyada furan waxay ahayd barako. Waxaan horeyba kuugu sheegayaa inaan ka imid qalabka. Si loo sameeyo, tusaale ahaan, codsi ku saleysan microcontrollers, waxaan u baahanahay aaladaha softiweerka sida luqadda barnaamijyada iyo jawiga shaqada ee IDE oo fududeeya qaabeynta. Aniga oo og in aan haysto qalabkan furan, iskudhufnaanta badan, ee la isku halleyn karo, oo ay bixiyeen soo saaraha makarafoonka (ugu dambeyn!) Iyo noocyo kala duwan ... Waan ku faraxsanahay inaan sameeyay.
Way dhammaadeen maalmihii markii lagaa rabay inaad ku bixiso luuqad isku mid ah oo fudud, isku-duwaha ama buug gacmeed murugo leh oo dhinaca kale had iyo jeer aan dhameystirnayn. Wixii aan kuu sheegayey: duco ...
LxW: Xaqiiqdii, dukaanka MK waxaad ku taageertaa tiknoolajiyada noocan ah sidoo kale dhinaca qalabka qalabka leh alaabooyinka sida looxyada Arduino. Sidan maahan?
ME: Haa dabcan. Arduino wuxuu ku guuleystey inuu dhexgalo bulshada kana dhigo teknolojiyad soo jiidasho leh oo qof walba awoodo, xaalad kastoo dhaqaalahooda iyo / ama heerkooda diyaarin ama aqoon. Tusaale ahaan, waxaan hayaa macaamiil ka yimid adduunka Farshaxanka Fiican. Hagaag, dadkani waxay cunaan Arduino ama looxyo iswaafajiya. Marka taasi? Waxaan la yaabay. Waxay ii sharraxeen in mahaddii Arduino qaar ka mid ah nashqaddooda ama shaqooyinkooda lagu hodmin karo, la horumarin karo oo laga dhigi karo mid aad u cajaa'ib leh, asal ah oo gaar ah, iyaga oo ku daray xoogaa farsamo ah Waxaas oo dhan iyada oo aan la helin fikradaha farsamada ee adag iyo iyada oo aan shaqada ugu dambeysa laga dhigin mid qaali ah.
Aragtidayda, guusha Arduino waxaa sabab u ah seddex sababood oo soo saarayaasha kale aysan garanaynin sida loo arko maalintooda:
- Qiimaheeda yar wuxuu ka dhigayaa mid la awoodi karo ficil ahaan miisaaniyadaha oo dhan.
- Fududeynta adeegsiga iyo barnaamijyada, taas oo aan ugu mahad celineyno inaan haysanno ciidan run ah oo adeegsadayaal ah iyo kuwa horumariya oo bixiya tusaalooyin iyo maktabado aan la tirin karin, iyo xitaa luqado kala duwan oo barnaamijyo garaaf ah Dabcan dhammaan furan oo bilaash ah.
- Heerka qalabka, tiknoolajiyaddeeda furan waxay u oggolaaneysaa abuurista iyo hagaajinta kaararka kontoroolka cusub, gaashaammada, kaabayaasha iyo agabyada kale.
In kasta oo MK Electrónica aan nahay qaybiyayaal fudud oo Arduino ah iyo looxyo iswaafajiya, haddana waxaan sidoo kale haysannaa horumarro ku saleysan iyaga. Sidee loo taageeri waayey tikniyoolajiyadan furan?
LxW: Waa maxay isha dakhligaagu ugu weyn yahay: DIY? Waaxda waxbarashada?
ME: Maxaan kuu sheegaa ... Waxaan u maleynayaa qaybo isla eg. Dabcan, way iska cadahay in fikraddaada ah 'Do It Yourself' ay si isa soo taraysa kor ugu sii kacayso mahadnaqa tikniyoolajiyadaha guud ahaan iyo gaar ahaan Arduino. MK Electrónica waxaan ku siineynaa qalab, waxyaalo iyo agabyo loogu talagalay dhalinyarada iyo waayeelka, ardayda, macallimiinta, iyo kuwa hiwaayadda u leh guud ahaan. Dhamaantood waa run "sameeyayaal". Waxaan u maleynayaa inay tahay qeyb aad u xiiso badan laakiin waxay u baahan tahay in si aad ah looga sii shaqeeyo.
Dhanka waaxda waxbarashada ... Waxa ugu horeeya ee la dhihi karo waa in dhibaatada aan kahadlayay bilowgii ay iyagana saameysay iyaga oo jaray miisaaniyada. Way cadahay in tani u baahan tahay qalab la'aan ka jirta fasalada, iyo / ama adeegsiga qalab xaaladoodu liidato, waqtigiisii hore ama aan la isticmaalin. Waa inay is qalabeeyaan.
Dhinaca kale, waa in la sheegaa in qaar badan oo ka mid ah xirfadleyda waxbarista tiknoolajiyaddan ay ku noqotay lama filaan. Waxaa lagu qasbay inay tababaraan oo wax ka bartaan waxyaalaha kale duwan iyo qalabka suuqa laga heli karo. At MK Electrónica iyo is-hoosaysiinta, taasi waa waxa aan joogno.
LxW: Adiguba wax ma siisaa waaxda warshadaha? Taasi waa, haddii aad u isticmaasho microcontrollers iyo noocyada kale ee qalabka elektarooniga ah mashiinada iyo warshadaha ...
ME: Haa. Waxaan ku dhex jirnay korantada in kabadan 35 sano, marka waxaan dhihi karnaa waxaan wax ka ognahay adduunka waxyaabaha elektarooniga ah. At MK Electrónica kuma haysan karno kayd la'aanta qaybaha jira. Si kastaba ha noqotee, waxaan iskaashi la leenahay xoogaa wanaagsan (ama sida aniga ila muuqata) qeybiyeyaasha / soo dejiyaha waana heli karnaa ku dhowaad qalab kasta.
Markay sidaa tahay, shirkadaha qaar waxay na weydiiyaan qaybo gaar ah, wareegyo, qalab, iwm. Waxaan isku dayeynaa inaan helno oo aan daraasad ku sameyno oo aan soo jeedino waqtiyada bixinta, tirada ugu yar, qiimaha, ...
LxW: Daabacaadda 3D iyaduna way koraysaa oo way kobcayaan. Ma qorsheyneysaa inaad sidoo kale ka daboosho qaybtan iibinta daabacado ama qaybo si loo dhiso (sida Prusa iyo kuwa kale ee lala dhisay Arduino)?
ME: Hagaag, sida ku cad wararkii ugu dambeeyay ee aan hayo waxay umuuqataa in xiisihii daabacaadda 3D ay xasilloontahay, ugu yaraan dhanka gudaha sida badankeennu ognahay. Ma aqaano inay run noqonayso iyo in kale. Waxay ka mid yihiin wararkaas hortaada soo mara iyada oo aan loo helin waqti lagu falanqeeyo. Waxa aan ku kalsoonahay waa in kobaca dhabta ahi uu ku jiro ama ku jiri doono daabacaadda 3D ee warshadaha, wax ka baxsada inteena ugu badan ee dhimanaya. Qiyaas inaad awood u yeelan karto inaad soo saarto qayb ka mid ah mashiinka waxyeello gaadhay ee ku jira antipodes-ka.
Sikastaba xaalku ha ahaadee oo aan kaaga jawaabno su'aashaada, runtu waxay tahay inaan ku soo daahnay qaybtaan. Maanta xitaa dusha sare waxaad ka heli kartaa daabacaad 3D ah iyo wax kale oo yar oo aan ku darsan karno.
LxW:… Iyo kor u kaca kale ee weyn: drones? Xaqiiqdii, waxaad horeyba u laheyd tababar iyo waxyaabo kujira dukaanka laxiriira aaladaha, sifiican, qaasatan microrobotics iyo robotikada waxbarashada.
ME: Hagaag, mowduuca drones, waa inaan sheegaa wax la mid ah wixii aan ka sheegayay daabacaadda 3D. Goor dambe ayaan nimid waana shey si fiican uga dhex muuqda dukaamada noocyadooda kala duwan.
Dhanka microrobotics, runtii, waxaan aaminsanahay inaan la shaqeynaynay aaladaha wax lagu barto ee robotics-ka tan iyo markii la aasaasay. Sidaa awgeed, MK ELectronics waxay bixisaa hal nooc oo ka mid ah robotyada ku saleysan Arduino, waxaanan bixinnaa qalab iyo dareemayaal noocyo iyo ujeedo guud ah.
Waxaan sidoo kale bixinnaa tababar aasaasi ah oo ku saabsan Arduino, Robotics, iwm, ... iyada oo loo marayo koorsooyinka khadka tooska ah ee lagu dhigo Xarunta Farsamada Farsamada, oo ay MK Electrónica si joogto ah ula shaqeeyaan.
Iyadoo taas la raacayo, haddii aad ii oggolaato, waxaan jeclaan lahaa inaan muujiyo aragtideyda ku saabsan waxa ku jira MK Elektaroonigga inaan fahamno in aaladda robotka waxbarashadu ay ahaato. Waa in lagu xisaabtamo in aragtida tababarka, aaladda loo yaqaan 'robot' ay ka kooban tahay dhinacyo kala duwan sida naqshadeynta (chassis), makaanikada, elektaroniga iyo barnaamijyada. Taasna waxaan u idhi maxaa yeelay maalmahan ku dhowaad "wax" kasta oo dhaqaaqa waxaa loo yaqaan robot. Fikradayda, robot waa inuu buuxiyaa shuruudaha qaarkood:
- Noqo mid la ballaadhin karo: si mulkiiluhu uga saari karo ama ugu dari karo dareemayaal iyo firfircooni si uu ula qabsado deegaanka ay tahay inuu ku shaqeeyo.
- Barnaamij-bixiye: milkiilaheeda ayaa barnaamij ka diyaarin kara howlaha ay robotku qabanayaan wakhti kasta. Qalabka mobiilku waa mid aan qiimo lahayn marka aad baytariyada dhex dhigto, horay ayuu u socdaa marka uu isku dhacana gadaal buu u socdaa isagoon "caqli badan" dhankiisa ka jirin.
- Iskiis u shaqeynaya: marka robotka la qorsheeyo, waa inuu awood u yeeshaa inuu kaligiis ku shaqeeyo jawiga ku hareeraysan, mahadnaqa dareemayaasha iyo hawl-wadeyaasha. Runtu waxay tahay baabuurta meelaha fog laga hago, diyaaradaha iyo helikabtarrada inay jireen waqti dheer, waxayna sidoo kale kaa rabaan inaad u fiirsato iyaga maxaa yeelay haddii aysan dhicin ...
- Xidhmada: haddii aaladda la geeyo xirmo si milkiilaheeda uu isugu soo uruuriyo si ka wanaagsan sidii hore. Mulkiilahaas ayaa noqon doona midka sida ugufiican u yaqaana wuxuuna uqalmaa inuu ku sameeyo dhamaan noocyada wax ka beddelka iyo hagaajinta mashiinkiisa. Ma mudna in la aado dukaan lagu ciyaaro oo aan soo iibsanno waxa ugu horreeya ee aan aragno "oo diyaar u ah in la tago." Meeday haddaba "sameeyayaashii" iyo DIY?
LxW: Miyaad u isticmaashaa qaabka ROS (Nidaamka Howlgalka Robot) mid ka mid ah koorsooyinkaas loogu talagalay aalado?
ME: Hagaag maya. Waxaa laga yaabaa mustaqbalka ... Waqtigan xaadirka ah aaladeena fudud ayaa ku saleysan barxadda Arduino iyo waxa ku jira.
Hadda waxaan ku qanacsanahay bixinta qalab iyo faafinta teknolojiyada mabaadi'deeda aasaasiga ah, taas oo ka dhigaysa "mid ku habboon da 'kasta." Sidii aan horeyba u soo sheegay, aaladaha wax lagu barto ee robotku aad ayey ugu habboon yihiin in hordhacaasi u noqdo wax saaxiibtinimo iyo madadaalo leh.
LxW: Oo aan mawduuca waxyar ka beddelo, waxaan jeclaan lahaa inaan idhaahdo, sidaad ogtahay, waxaan ka shaqaynayay oo aan baadhitaan ku waday 15 sano mashruuc aad taqaanay oo aan nasiib u yeeshay inaan daabaco. Waxaan aad ula yaabay adduunka microcontrollers iyo microroprocessors, adiguna waad la shaqeyneysay xitaa sanado dheeri ah, wax yar 35 sano ka badan hadaan si sax ah u xasuusto. Wuxuu sidoo kale bilaabay koorso leh Sentinel-ka Amniga ee Shahaadada GNU / Linux waana la socdaa sida tababarka muhiimka ah ee teknolojiyada cusubi u yahay kan maanta iyo mustaqbalka. Maxaad u dhihi laheyd akhristayaasha ka laba labaynaya inay ku tababaraan arimahan?
ME: Fiiri fiiri ... Marka ugu horeysa, waxaan qof walba u sheegayaa in muhiimada ay tahay in la tababaro, goobta ay ugu jecel yihiin, laakiin in la tababaro.
Sidaad u tiri, waxaan ku jiray korantada ku dhowaad 40 sano. Waxaan ku sameeyay wareegyadaydii elektiroonigga ahaa ee ugu horreeyay iyo shirarka with vacuum valves! Miyaad qiyaasi kartaa wadadii aan soo maray? Laga soo bilaabo furayaasha waxaan u aaday semiconductors, transistors, halkan ilaa wareeggeedii isku dhafan, ka dib microprocessors iyo ugu dambeyntii microcontrollers. Waan ku faani karaa (ama maahan) anigoo ku shaqeeyey makarafoonada xiisaha leh sida 8080, 8085, 8086, R6502, M6800, Z80 iyo kuwa kale oo aan runtii illaaway, oo aad kahadasho shaqadaadaDunida Bitman«. By habka, shaqo badan oo dhinacaaga ah.
Hagaag, tan oo ah soo koobiddii safarkayga, waa inaan dhahaa tiknoolajiyada, marka lagu daro qaabkeyga noloshayda, waxay i siisay dhammaan noocyada qanacsanaanta (sidoo kale niyad jab mararka qaarkood) waxayna igu qancisay qayb weyn oo ka mid ah xiisehayga. Waxaan leeyahay qayb weyn maxaa yeelay waan ogahay inaanan marnaba qancin doonin 100%. Runtu waxay tahay in tiknoolajiyada cusubi ay wax badan oo dhakhso leh u soo baxaan.
Tani waa halka kuwa aan go'aansan ay boos ku leeyihiin. Wadada tikniyoolajiyadda cusub waa mid dheer, aad u dheer, weligeed ma dhammaanayso, laakiin sidoo kale waa wax lagu farxo oo socodka oo aad bilowdo waa inaad qaaddaa tallaabada ugu horreysa. Waxaan ku sameeyay faaruqinta faaruqinta oo hadda tallaabada ugu horreysa waxaa lagu qaadi karaa Arduino, robotics, barnaamijyo furan oo furan, GNU / Linux, iwm. Waxaa jira fursado aan dhammaad lahayn.
Dhammaan kuwa dareemaya, xitaa wax yar oo xiiso leh oo ku saabsan tikniyoolajiyadda, waxaan kugu martiqaadayaa inaad qaaddo tallaabada ugu horreysa. Waxay heli doonaan wakhti ay kaga tagaan wadadaas dheer haddii ay doonaan. At MK Electrónica waxaan ku leenahay hal ku dhig: "Baashaal oo wax baro ...»
Aad baad u mahadsantahay Mikel !!!
Waxaan rajeynayaa inaad ka heshay wareysigan.