Baqbaqaaq SLAMdunk: waa xirmo wanaagsan oo lagu abuuri karo drones

Baqbaqaaq SLAM

Baqbaqaaq SLAMdunk waa qalab furan iyo qalab softiweer ah oo awood u siinaya sameynta diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ama diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Waxay ku saleysan tahay tikniyoolajiyadda Ubuntu iyo nidaamka hawlgalka ROS ee aaladaha casriga ah. SLAM waa erey gaabin ah iskudubarid isku mid ah iyo khariidadaynta, waxayna u oggolaaneysaa qaabeynta barnaamijyo horumarsan oo u oggolaanaya fahamka iyo khariidaynta calaamadaha GPS ee 3D. In kasta oo loogu talagalay diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, iyadoo lagu saleynayo ROS iyo jawi horumarineed oo Linux ah, haddana waxaa loo jiheyn karaa noocyada kale ee aalado-gacmeedyada sida hubka la qeexay, aalado safraya, iwm

Codsiyada SLAMdunk waxaa ka mid ah marin habeyn madax-bannaan oo loogu talagalay diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo aalado dhulka lagu aaso, 3D kartoon, ka hortagga carqaladaha laga heli karo habka farshaxanadan, abuurista noocyada drones iyo aalado, xalalka aaladaha iyo xog ururinta iyada oo loo marayo kaamirooyinka rikoodhada leh iyo shaxda dareeraha isku dhafan (oo ay ka mid yihiin IMU, barometers, magnetometer, ultrasound, iwm) Hawlaha kale.

Marka la soo koobo, qalabkan horumarinta / qalabka softiweerku wuxuu kaa caawin karaa inaad sameysato alaab aad ku ciyaarto ama u horumariso cilmi baaris, mashaariic tacliinta, iwm. Dhammaantood waxay la socdaan taageerada iyo kalsoonida shirkadda Faransiiska ah ee Parrot, oo horeyba u haysatay rikoodh wanaagsan oo ku saabsan abuurista aalado iyo drones qiimo jaban. Iyo haddii aad xiisaynayso xirmooyinka noocan ah ee horumarinta iyo adduunka aaladaha iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, LxA waxaan kugula talinaynaa inaad sidoo kale booqato bogga Erle robotics, Shirkadda Isbaanishka waxay leedahay horumarinno heer sare ah oo xiiso leh.

Ugu dambeyntiina, waxaan jeclaan lahaa in aan idhaahdo xirmadan Baqbaaska ayaa u oggolaanaysa hagitaan madax-bannaan iyo ka-hortagga caqabadaha si buuxda iswada u ah. Ku saabsan Algorithm SLAM, waxay u oggolaaneysaa ruugga ama robot-ka inuu abuuro nuqul 3D ah deegaanka si uu u helo booskiisa iyo caqabadaha ka imaan kara dhaqdhaqaaqiisa. Waxaas oo dhan waxaa ka shaqeeyay NVIDIA Tegra K1 SoC oo awood badan, iyo nidaamyo si loo wanaajiyo nolosha batteriga ee diyaaradda, iyada oo la siinayo ismaamul ballaaran. Waxa kale oo ku jira isku xidhka USB-ga, fiilada jaakada oo miisaankeedu yahay 140 garaam oo keliya


Ka tag faalladaada

cinwaanka email aan la daabacin doonaa. Beeraha loo baahan yahay waxaa lagu calaamadeeyay la *

*

*

  1. Ka mas'uul ah xogta: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Ujeedada xogta: Xakamaynta SPAM, maaraynta faallooyinka.
  3. Sharci: Oggolaanshahaaga
  4. Isgaarsiinta xogta: Xogta looma gudbin doono dhinacyada saddexaad marka laga reebo waajibaadka sharciga ah.
  5. Kaydinta xogta: Macluumaadka ay martigelisay Shabakadaha Occentus (EU)
  6. Xuquuqda: Waqti kasta oo aad xadidi karto, soo ceshan karto oo tirtiri karto macluumaadkaaga.