In kastoo maahan markii ugu horeysay in NASA iyo wakaaladaha kale ee bannaan waxay adeegsadaan softiweer bilaash ah, ama ilo furan Meel bannaan, wali waa wanaagsan tahay in howlgalladu ay muhiim yihiin oo muhiim u yihiin kuwan oo kale, mashruucan noocan ah waa lagu kalsoon yahay (in kasta oo shirkado badan oo milkiileyaasha software-ka ay sii wadaan inay u arkaan inay yihiin wax tayo liita). Linux iyo ilo furan ayaa horeyba uga soo gudbay xuduudaha meeraha dhowr jeer, mar labaadna waxay kuwada socdaan gacmo furan.
Hubso durba ma xasuusataa kiisas kale sida kan Saldhigga Caalamiga ah ee Hawada (IIS) in aan Microsoft Windows u bedelay Debian, sida aaladaha qaar ay u isticmaalaan ROS, iyo mashaariic kale oo badan kuwaas oo aan horey uga faalloonay LxA. Hagaag, hada waad ku dari kartaa midkan kale oo kaa yaabin doona ...
Sidaad ogtahay, Baadhitaanka dulqaad ee Mars waxaa dhawaan lagu bilaabay guul wuxuuna isku dayi doonaa inuu si qoto dheer u baadho meeraha casaanka si uu u sii wado barashada waxyaalaha ku saabsan Mars, sida inuu xaqiijiyo inuu waligiis nolol xiranayo, baaritaanka xaaladaha taagan, iwm.
Marka mashruuca la dhammeeyo firfircoon dusha Mars, wuxuu bilaabay inuu ka warbixiyo xogta dhulka, sawiro fara badan oo saynisyahano, sida geologists, falanqeyn karaan si loo ogaado inay asal ahaan ka soo jeedaan dhulka ama folkaanaha, calaamadaha suuragalka ah ee biyaha, iwm.
Hagaag, mid ka mid ah aaladaha ay ku adkaysanayaan Marsku waa helikobtar madax-bannaan oo madax-bannaan. Nooc ka mid ah diyaaradaha aan duuliyaha laheyn ee loo yaqaan 'drone' oo ka duuli doona cirka Martian si ay u soo sheegaan xogta qiimaha leh. Marka lagu daro tijaabinta noocyada duulimaadyada noocan ah jawi 10 jeer ka cufan kan Dunida iyo 1/3 culeyskiisa.
Ku saabsan Aqoonta
Robotkan oo lagu magacaabo Ingenuity wuxuu noqonayaa sheygii ugu horreeyay ee aadamuhu sameeyo ee u duula dusha Mars. Waxaana lagu dhisay iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada aad loo jecel yahay haddii aad tahay akhristaha soo noqnoqda ee LxA. Tusaale ahaan:
Hagayaasha Qualcomm Snapdragon 801 at 500 Hz, oo ah soo noqnoqod aad u yar, laakiin ku filan ujeeddadaada. Intaas waxaa sii dheer, waa wareegyo ilaaliya shucaaca (RD).
Sida nidaamka qalliinka, sidee bay noqon kartaa haddii kale, way isticmaashaa Linux. Waad ku mahadsan tahay, nidaamka waqtiga dhabta ah ee VxWorks waa la beddeli karaa, taas oo ah tan lahaanshaha ee loo adeegsaday Mars Perseverance lafteeda iyo rovers kale.
Sidoo kale, waxay isticmaashaa qaab furan oo furan oo loo yaqaan F 'ama F prime, oo lagu sameeyay shaybaarka JPL propulsion ee loogu talagalay codsiyada kala duwan ee booska, gaar ahaan aaladaha duulimaadka sida CubeSats, SmallSats, iwm.
Oo hadday taas adiga kuugu muuqato wax yar, sidoo kale isticmaal ffmpeg, softiweerka caanka ah ee aad sida xaqiiqada ah ugu isticmaashay distoorkaaga, iyo Preseverance oo loo adeegsado in lagu cadaadiyo fiidiyaha ay ka dirayso Mars ilaa Earth ...
Dhamaan in la awoodo iskiis u dhaqaaq iyo inay ku shaqeyso helikabtartan yar oo cabirkeedu yahay 1.2 mitir, culeyskeeduna yahay 2 kg.
