Mid ka mid ah hal-abuurka ugu ballanqaadka iyo daahitaanka sanadihii ugu dambeeyay waa gawaarida iswada. Marka laga soo tago ballanqaadyada Elon Musk, iyo waqtiga iyo lacagta ay geliyeen Google iyo Uber, shirkadaha kale ee waaweyn, hadafku wuxuu umuuqdaa inuu wali fogyahay.
Waxay u badan tahay taas dhibaatadu ma aha qalab ee waa softiweer. Waxaa jira macluumaad badan oo taas waa inuu awood u leeyahay inuu socodsiiyo cutubka kontoroolka ee gaari kasta si loo hubiyo amniga labadaba Rakaabka sida dadka saaran gawaarida kale iyo kuwa lugeynaya
Tan awgeed xaddi badan oo xog ah ayaa loo baahan yahay taas waxaa lagu heli karaa oo keliya iyadoo la sameeyo tijaabooyin aan la tirin karin oo ku hoos jira xaaladaha dhabta ah. Baabuurta ku rakiban kamaradaha iyo LiDAR ayaa loo baahan yahay.
Si loo dedejiyo geedi socodka cilmi baarista gawaarida iswada, soo saarayaasha qaar waxay la wadaagayaan xogta ay hayaan tartamayaasha iyo aqoonyahanada.
Ford wuxuu sii deynayaa xogteeda ay ka heleen gawaari fara badan Detroit
Waa sidaas oo kale Ford wuxuu daabacayaa xog dhameystiran helay intii lagu jiray tijaabooyinkoodii si ay uga caawiyaan aqoonyahannada iyo cilmi-baarayaasha mashaariicdooda. Tan waxaa horey u sameeyay tartamayaal kale sida Waymo.
Sida ay sharraxday shirkaddu
Ma jirto hab ka wanaagsan oo lagu dhiirrigeliyo cilmi-baarista iyo horumarinta oo aan ahayn in la hubiyo in bulshada tacliinta leh ay hayso xogta ay u baahan tahay si loo abuuro algorithms is-maamul waxtar leh
Waxyaabaha ay wadaagaan Ford waxaa la soo uruuriyay muddo hal sano ah, waxaana soo saaray gawaari cilmi baaris badan oo iswada. Waxaa ka mid ah Dareemka LiDAR iyo xogta kaamerada, GPS iyo macluumaadka dhabbaha, iyo sidoo kale daruuraha dhibcaha 3D iyo khariidadaha muujinta dhulka.
LIDAR, waa soo gaabinta magaca Ingiriisiga ee Baadhista iyo baaxadda sawirrada leysarka. Waa qalab ogolaanaya in lagu ogaado inta udhaxeysa leysarka emitter-ka ilaa shay ama dusha iyadoo la isticmaalayo dogob masaafada sheyga waxaa lagu go'aamiyaa iyadoo la cabirayo waqtiga dib udhaca udhaxeeya qiiqa garaaca wadnaha iyo ogaanshihiisa iyadoo la adeegsanayo calaamadda ka muuqata.
Daruuraha dhibcaha ayaa ah geedo wareegsan oo salka ku haya nidaam iskudubarid saddex-cabbir ah oo badanaa loo aqoonsaday isku-duwaha X, Y, iyo Z waxayna u adeegaan inay matalaan dusha sare ee shayga.
A saddex-cabbir iskaanka laser waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa in lagu abuuro dhibic daruur. Laytarkaani wuxuu si otomaatig ah u cabbiraa dhibco badan oo dusha shayga ah, wuxuuna abuuraa feyl xog leh dhibic daruur ah Daruurta dhibicdu waxay meteleysaa qaybaha dhibcaha ee qalabku cabiray.
Ford waxaad wadaagaysaa qalabkaaga si aad u aragto xogtaas.
Muhiimadda ku darsiga shirkaddu maahan oo keliya waqtiga waqtiga laakiin sidoo kale wuxuu ku jiraaXogta waxaa lagu soo aruuriyay xaalado cimilo kala duwan, oo ay ku jiraan roob, qorrax, daruuro, iyo baraf.
Maaddaama aagga juqraafiyeed ee la doortay uu yahay aagga magaalada Detroit, Gawaarida waa inay ku safraan magaalooyin cufan, jidad waaweyn, godadka dhulka hoostiisa, xaafadaha la deggan yahay, garoomada diyaaradaha, aagagga dhismaha iyo dhaqdhaqaaqa dadka lugeynaya. Taasi waa, matalaad macquul ah oo ku saabsan dhacdooyinka kala duwan ee gawaarida iswada ee mustaqbalka ay ku wareegi doonaan.
Sidoo kale, xogtan waxay ka timid gawaari badan, taas oo u oggolaan doonta cilmi-baarayaasha inay isla xaaladda ku falanqeeyaan laba aragtiyood. Sidan oo kale, waxaa suurtagal noqon doonta in la baaro suurtagalnimada in cutubyo ismaamul ah ay wadaagaan macluumaadka midba midka kale waqtiga dhabta ah si loo gaaro go'aanno ka fiican iyada oo aan loo baahnayn in lagu xiro server dhexe.
Marka hore xogta la dhigay ayaa loo heli karaa adeegsiga tacliinta ka yar lLiisanka Caalamiga ah ee 4.0: Liisanka Caalamiga ah ee Creative Commons. Shirkaddu waxay ballanqaadday inay soo daabici doonto warar joogto ah.
Si aad u isticmaasho qalabka muuqaalka ku tali Ubuntu 16.04, qaabka ROS Kinectic robotics iyo laptop oo ugu yaraan 32 GB ah.
Ford wuxuu rabay inuu soo saaro safkiisii ugu horreeyay ee gawaarida iswada ee 2021, laakiin, isagoo adeegsanaya COVID-19 cudur daar, dib u dhig sanad kale.
Sikastaba xaalku ha ahaadee, waxay nagu qaadan kartaa waqti dheer in aan ku aragno dalalkeena. Macluumaadka ku saabsan in gawaarida noocan ah ay u baahan yihiin inay awoodaan inay wareegaan iyagoo dammaanad qaadaya badbaadada dadka, waxay u badan tahay in loo baahan doono geeddi-socod hore oo hore oo lagu aqoonsado xaaladaha. Qiimaha dartiis, tani waxay u baahan tahay iskaashi shirkadaha iyo dawladaha ah. Iyo, uma maleynayo inay ururada shaqaalaha darawallada xirfadleyda ah ay aqbali doonaan iyaga oo aan lala tartamin.