Ta teden sem predlagal predstavitev nekaj malo znanih projektov. In danes je čas, da pokažemo, kaj je Gazebo, simulator več robotov v odprtem svetu na prostem. Tako kot pri Stageu (del projekta Player) tudi v tridimenzionalnem svetu lahko simulira vrsto robotov, senzorjev in predmetov. To lahko realno ustvari povratne informacije za senzorje pri interakciji s predmeti na digitalnem zemljevidu.
In najboljše je, da je Gazebo brez in je na voljo za namestitev na distribucijah GNU / Linux. Pravzaprav je na voljo v samem centru za programsko opremo Ubuntu, če ne želite preveč zapletati življenja pri namestitvi. Če pa želite izvedeti več o projektu ali ga prenesti neposredno z uradne spletne strani projekta, lahko dostopate do njega spletno mesto za prenos.
Če želite glej več video posnetkov, lahko še naprej izveste več o Gazebu v kanalu, v katerem so youtube. Na dosegu roke imate tudi ta drugi material:
Kar zadeva Gazebo, ima naslednje tehnične značilnosti:
- Dinamična simulacija, z dostopom do številnih visokozmogljivih fizikalnih motorjev, vključno z ODE, Bullet, Simbody in DART.
- Napredna 3D grafika, z uporabo OGRE lahko ustvarjate okolja in upodabljate realistične oblike, teksture, luči, sence itd.
- Senzorji in hrup, lahko dobite zelo zanimive podatke.
- plugins, tako da lahko razvijalci zaradi svojega API-ja prilagodijo robote, senzorje in nadzorna okolja.
- Veliko modelov robotov, vključno s PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot ali zgradite sami SDF.