P roboti in umetna inteligenca vse bolj so prisotni v našem svetu. Mnogi uporabniki so se zanimali za to področje, bodisi poklicno bodisi preprosto kot ljubitelji. Vsi bi morali vedeti, da obstajajo zanimivi programski paketi za distribucijo Linuxa.
V tem članku boste videli seznam nekaterih najbolj priljubljeni programi povezane z robotiko in ki so na voljo za ta operacijski sistem, mnogi zagotovo niste niti vedeli o njih ...
Nekaj najbolj priljubljenih programskih paketov za robotiko Zvok:
- Projekt Player: to je večplatformna programska oprema, ki bo služila kot vmesnik in robotski strežnik. Plast abstrakcije strojne opreme, s katero lahko simulirate številna dejanja in upravljate robotske naprave. Seveda je odprtokodna, brezplačna (licenca GNU GPL), brezplačna in na voljo za Linux.
- Delovna miza NASA Vision: je sistem za obdelavo slik v okviru strojnega vida. Modularni, razširljivi in odprtokodni projekt. Je brezplačen in je bil uporabljen pri nekaterih projektih severnoameriške vesoljske agencije.
- Gazebo: simulator robotike je zelo enostaven za uporabo. Ta program omogoča uporabo 3D slik in je bil sestavni del The Player Project od leta 2004 do 2011. Kasneje bi Gazebo vključil mehanizem za fiziko ODE, podporo za OpenGL in odlično podporo za senzorje in nadzor s pomočjo aktuatorjev, ki se uporabljajo v robotiki. Seveda je odprtokoden in na voljo za Linux.
- DART: pomeni Dynamic Animation and Robotics Toolkit, to je izbor orodij za dinamično animacijo in robotiko. Ta programska oprema je tudi medplatformna in odprtokodna.
- Argus: Je tudi simulator, vendar temelji na fiziki. Posebej je zasnovan za simulacijo obsežne robotike. Omogoča enostavno prilagajanje in dodajanje vtičnikov za razširitev njegovih zmogljivosti.
- OpenRTM-aist: gre za programsko opremo, ki je usmerjena v razvoj komponent robotike in temelji na standardu RT.
- Urbi.: je kratica za Universal Robot Body Interface. Programska platforma za razvoj robotskih aplikacij in kompleksnih sistemov. Trenutno je integriran v dobro znano platformo ROS.