Papiga SLAMdunk je odprt komplet strojne in programske opreme, ki omogoča razvoj brezpilotnih letal ali brezpilotnih letal. Temelji na tehnologiji Ubuntu in operacijskem sistemu ROS za robote. SLAM je kratica za simultano lokalizacijo in preslikavo ter omogoča zasnovo naprednih aplikacij, ki omogočajo razumevanje in preslikavo signalov GPS v 3D. Čeprav je zasnovan za brezpilotne zrakoplove, saj temelji na ROS in razvojnem okolju Linux, bi ga lahko usmerili na druge vrste robotov, kot so zglobne roke, potujoči roboti itd.
Aplikacije SLAMdunk vključujejo avtonomno navigacijo za droni in zemeljski roboti, 3D kartografija, preprečevanje ovir, ki jih najdemo na poti teh artefaktov, ustvarjanje prototipov brezpilotnih letal in robotov, robotske rešitve in zbiranje podatkov s pomočjo stereo kamer in integrirane senzorske matrice (med njimi so IMU, barometri, magnetometer, ultrazvok itd.) .), poleg drugih funkcij.
Skratka, ta razvojni komplet strojne / programske opreme vam lahko pomaga ustvariti lastne igrače ali se razviti za njih raziskave, projekti akademiki itd. Vse s podporo in zaupanjem francoskega podjetja Parrot, ki že ima dobre rezultate pri ustvarjanju robotov in brezpilotnih letalnikov po dostopnih cenah. In če vas zanimajo tovrstni razvojni kompleti in svet robotov in brezpilotnih letal, vam od LxA priporočamo, da obiščete tudi spletno stran Erle robotika, špansko podjetje ima super inovativen in zanimiv razvoj.
Na koncu bi rad povedal, da ta komplet Parrot omogoča popolnoma samodejno navigacijo in izogibanje oviram. Glede SLAM algoritem, omogoča rumu ali robotu, da ustvari 3D kopijo okolja, da poišče svoj položaj in položaj ovir, ki so lahko v njegovem gibanju. Vse to obdeluje zmogljiv NVIDIA Tegra K1 SoC in sistemi za optimizacijo življenjske dobe brezpilotnega zrakoplova, ki zagotavljajo večjo avtonomijo. Vključuje tudi povezavo USB, priključni kabel in tehta le približno 140 gramov.